PX4FLOW

Caractéristiques :

Capteur CMOS de vision industrielle MT9V034 avec obturateur global
Traitement de flux optique avec image binnée 4x4 à 120 (intérieur) à 250 Hz (extérieur)
Sensibilité à la lumière supérieure avec super-pixels de 24x24 um
Gyroscope 16 bits embarqué jusqu'à 2000°/s et taux de rafraîchissement de 780 Hz, mode haute précision par défaut à 500°/s
Entrée sonar embarquée et support pour capteurs sonar Maxbotix. Le PX4 Flow est livré avec le sonar déjà monté et installé. MB1043
Chargeur de démarrage USB
Port série USB jusqu'à 921600 bauds (y compris la vue de la caméra en direct avec QGroundControl)
Option d'alimentation USB
 
Le PX4Flow est une caméra intelligente à flux optique. Il a une résolution native de 752 x 480 pixels et calcule le flux optique sur une zone binnée et recadrée 4x à 250 Hz (lumineux, extérieur), ce qui lui confère une très haute sensibilité à la lumière. Contrairement à de nombreux capteurs de souris, il fonctionne également à l'intérieur et dans des conditions de faible luminosité extérieure sans avoir besoin d'une LED d'éclairage à 120 Hz (sombre, intérieur). Il peut être librement reprogrammé pour effectuer toute autre tâche de vision par ordinateur de bas niveau, efficace et basique. Processeur Cortex M4F 168 MHz (128 + 64 Ko de RAM) Capteur d'image MT9V034 752 x 480, gyroscope 3D L3GD20 Objectif M12 de 16 mm (filtre anti-IR) Le code source sera bientôt disponible, livré avec un flux planaire pour la programmation de la stabilisation de position.

Le forfait comprend :

1x carte PX4FLOW
1x HRLV-Massonar MB1043 (installé)
1x câble Molex 1,25 mm 6 broches vers 6 broches
1x câble Molex 1,25 mm 4 broches vers 4 broches
1x câble JST GH 1,25 mm 4 broches vers Molex 1,25 mm 4 broches