OrionPilot 403 V2
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Spécifications
- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
- IMU: BMI088+BMI270
- Baro: SPL06
- Boussole: QMC5883L
- OSD: AT7456E
- Logement pour carte MicroSD
- 8x UART
- 11x PWM
- 1x I2C
- 1x SWD
- 2x ADC (VBAT, Courant)
- USB Type-C
- Connecteur DJI O3/O4 VTX
- Sortie BEC 5V 3A (pour contrôleur, récepteur, GPS, flux optique ou autres appareils)
- Sortie BEC 12V 3A (pour émetteur vidéo, caméra)
- Télémétrie Bluetooth (connectée en interne à l'UART8, débit en bauds 115200)
- Plage d'entrée VBAT: 2-6S (6-27V)
- SERIAL0 -> USB
- SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, compatible DMA)
- SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, compatible DMA)
- SERIAL3 -> UART3 (GPS, compatible DMA)
- SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, compatible DMA)
- SERIAL5 -> UART5 (compatible DMA)
- SERIAL6 -> UART6 (RCIN, compatible–DMA)
- SERIAL7-> UART7 (Télémétrie ESC, compatible DMA)
- SERIAL8 -> UART8 (compatible–DMA, connecté à la télémétrie Bluetooth embarquée)
- ttyACM0->USB
- ttyS0->TELEM1 -> UART1
- ttyS1->GPS2 -> UART2
- ttyS2->GPS1 -> UART3
- ttyS3->TELEM2 -> UART4
- ttyS4->TELEM3-> UART5
- ttyS5->RC -> UART6
- ttyS6->URT6 -> UART7
- ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8
L'UART6 est compatible avec tous les protocoles de récepteur pris en charge par ArduPilot.
- Le PPM n'est pas pris en charge.
- SBUS/DSM/SRXL se connecte à la broche RX6.
- Le FPort nécessite une connexion à TX6. Voir Récepteurs FPort.
- Le CRSF nécessite également une connexion TX6, en plus de RX6, et fournit automatiquement la télémétrie.
- Le SRXL2 nécessite une connexion à TX6 et fournit automatiquement la télémétrie. Réglez SERIAL6_OPTIONS sur "4".
Tout UART peut également être utilisé pour les connexions du système RC dans ArduPilot et est compatible avec tous les protocoles, sauf le PPM. Voir Systèmes de radiocommande pour plus de détails.
Prise en charge OSD (Ardupilot)
L'OrionPilot 403 v2 prend en charge l'OSD embarqué utilisant OSD_TYPE 1 (pilote MAX7456). Simultanément, l'OSD DisplayPort est disponible sur le connecteur HD VTX. Voir ci-dessous.
Prise en charge VTX
Le connecteur SH1.0-6P prend en charge une connexion DJI Air Unit / HD VTX. Le protocole par défaut est DisplayPort. La broche 1 du connecteur est 12V, veillez donc à ne pas la connecter à un périphérique nécessitant 5V.
L'OrionPilot 403 v2 prend en charge jusqu'à 11 sorties PWM.
Les canaux 1 à 8 prennent en charge le DShot et le DShot bidirectionnel.
(actuellement, PX4 et INAV ne prennent pas en charge la fonction BDShot)
La sortie PWM partage des groupes et chaque groupe doit utiliser le même protocole de sortie :
1,2,3,4 sont le groupe 1
5,6 sont le groupe 2
7,8,11 sont le groupe 3
9,10 sont le groupe 4
- BATT_VOLT_PIN 10
- BATT_CURR_PIN 11
- BATT_VOLT_MULT 21.2
- BATT_CURR_SCALE 40.2
Boussole
Physique
- Montage: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm
- Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
- Poids: 10g
- Modèle 3D (step)
