M9N GPS
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Description
Le GPS M9N utilise un GNSS multi-constellations alimenté par u-blox M9N, un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture RF frontale multi-bandes, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément.
Il est également équipé d'un compas IST8310, d'un indicateur LED tricolore, d'un buzzer et d'un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différentes à des fins diverses. Ce module est livré avec un débit en bauds de 115200 (38400 auparavant).
L'antenne patch à gain élevé de 25 x 25 mm2 offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement omnidirectionnel de l'antenne augmente la flexibilité d'installation de l'appareil. Elle est dotée d'un circuit actif pour l'antenne patch en céramique et d'une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.
Caractéristique
- Récepteur GNSS Ublox M9N
- Positionnement précis
- Taux de mise à jour de navigation rapide
- Compas IST8310
- Antenne à gain élevé 25*25*4mm
- Buzzer interne, interrupteur de sécurité
- LED RVB UI ultra lumineuse
Note
- Le pilote de la LED d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures.
| GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
| Récepteur GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Nombre de GNSS simultanés | Jusqu'à 4 GNSS | Jusqu'à 4 GNSS |
| BeiDou | BeiDou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Bande de fréquence | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Compas | IST8310 | IST8310 |
| Protocole de sortie | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Précision | 2.0m CEP | 1.5m CEP |
| Taux de rafraîchissement de la navigation | Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique), | Jusqu'à 25 Hz (4 GNSS simultanés) |
| Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) | ||
| Système d'augmentation GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
| QZSS : L1S | QZSS : L1S | |
| Débit en bauds par défaut | 115200 | 115200 |
| Tension d'entrée | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| Type de port | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenne | Antenne patch en céramique de 25 x 25 x 4 mm | Antenne patch en céramique de 25 x 25 x 4 mm |
| Consommation électrique | Moins de 200mA à 5V | Moins de 200mA à 5V |
| Température de fonctionnement | -40~80C | -40~80C |
| Dimension | φ50 x14.4 mm | φ50 x14.4 mm |
| Poids | 32g | 32g |
| Longueur du câble | 26cm (câble de 42cm acheté séparément) | 26cm (câble de 42cm acheté séparément) |
| Autre | LED tricolore | LED tricolore |
| Buzzer intégré | Buzzer intégré | |
| Interrupteur de sécurité | Interrupteur de sécurité | |
| Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | |
| Condensateur Farah rechargeable | Condensateur Farah rechargeable | |
| Régulateur 3.3V à faible bruit | Régulateur 3.3V à faible bruit |
Note
- Le pilote de la LED d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures.
- Utilisateur Ardupilot : Si vous ne parvenez pas à effectuer l'étalonnage normal de la boussole "compass dance" pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une orientation correcte de la boussole.
PLAN DES BROCHES
Différence entre les trois options de câble
SKU12027 - GPS Holybro M9 (câble JST GHR1.25mm 10 broches) :
- Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur le connecteur qui peut être utilisé sur le contrôleur de vol standard Pixhawk, port d'entrée 10 broches "Module GPS" ou "GPS1".
SKU12029 - GPS secondaire Holybro M9 (câble JST GHR1.25mm 6 broches) :
- Ce connecteur peut être utilisé sur le contrôleur de vol standard Pixhawk, port d'entrée 6 broches "UART & I2C" ou "GPS2" comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le port GPS2 du contrôleur de vol Cube.
SKU12028 - GPS Holybro M9 pour Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (câble Molex 1.25mm 6 broches & 4 broches & 3 broches) :
- Ces connecteurs sont destinés aux ports d'entrée "Switch", "GPS" et "I2C" sur les Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Le forfait comprend :
- 1x Module GPS M9N
- 1x support GPS fixe en fibre de carbone