Carte de programmation d'asservissement KST #2 pour servos KST V6.0 et V8.0

Le KST Servo Programming Tool 2 est une interface USB permettant de programmer les servos KST V6.0 et V8.0 à partir d'un PC. Nécessite un câble USB avec une prise USB-C pour se connecter au PC.

Le logiciel pour l'outil de programmation PC USB Servo #2 a été mis à jour ! Cliquez sur PWMCard V1.09 (28-01-2023) pour obtenir le logiciel le plus récent.

Instructions d'utilisation

1. Réglage de la zone morte : affecte principalement le temps de réponse et la précision. Réglage d'usine : fréquence d'entraînement 333 Hz, sélectionner 2-2,6 us (servo version V8.0) 20 KHz, sélectionner 1-2 us (servo version V6.0)
2. Réglage de la longueur du pas : paramètres d'entraînement du moteur. Réglage d'usine : 200-300 us, gain 1, blocage de gouvernail "Y" (à choisir en fonction de l'environnement d'utilisation, le réglage d'usine par défaut est "Y")
3. Autoriser la perte de contrôle : Après avoir coché "Autoriser la perte de contrôle", réglez 3.1 "Position de perte de contrôle" et 3.2 "Temps de perte de contrôle" lorsque le signal de commande du servo est perdu. Si la valeur définie dans 3.1 "temps de perte de contrôle" est atteinte, le servo se tournera automatiquement vers 3.2 "position de perte de contrôle". Réglez la position du signal de 3.1, c'est-à-dire la perte. Protection contre le contrôle. Lorsque le signal de commande du servo est rétabli, la protection contre la perte de contrôle est automatiquement désactivée. Réglage d'usine : cocher "autoriser la perte de contrôle", réglage de la position de perte de contrôle : 1500 us, réglage du temps de perte de contrôle : 1-1,5 S
4. Réglage de l'inversion : Vérifier en fonction de l'environnement de l'utilisateur pour changer le sens de marche avant et arrière du servo.
5. Réglage 20k_sel : réglage de la fréquence d'entraînement PWM du servo. Réglage d'usine : le servo version V8.0 n'est pas coché, l'entraînement par défaut est 333 Hz, la version V6.0 est cochée, c'est un entraînement 20 KHz.
6. Réglage Spd_sel : contrôle de la vitesse du servo, utilisé conjointement avec le réglage 6.1 "SPD", la vitesse est déterminée par 6.1 après sélection. 0 est l'arrêt. Cependant, 100 est le plus rapide. Généralement, ne pas le sélectionner en usine.
7. Réglage Soft_start : réglage du démarrage progressif, après avoir coché, lorsque le servo est sous tension, lorsque la position du volant est incompatible avec la position du signal, la direction tournera à une vitesse constante vers la position du signal, et la vitesse est déterminée par la valeur de 6.1. Réglage d'usine : les versions V6.0 et V8.0 sont toutes deux cochées.
8. Réglage de la plage d'impulsions : Réglage d'usine : 1, 500-1500 us-2500 ; 2, 900 us-1500 us-2100 us, etc.
9. Réglage de la course angulaire : Réglez différentes valeurs en fonction des différents rapports de démultiplication. Doit être utilisé conjointement avec le cadran.0. Réglage du cycle de service : capacité d'entraînement du servo, généralement réglé entre 80 et 92 %.

Le forfait comprend