Contrôleurs de vol Holybro Pixhawk 6X Pro Autopilot

Point de conception clé

• IMU industriel ADIS16470 haute performance avec une plage dynamique d'accéléromètre élevée (±40 g), parfait pour la détection précise des mouvements dans les applications de drones exigeantes.
• Tout nouveau matériau d'isolation des vibrations durable et avancé avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur, idéal pour les applications de drones industriels et commerciaux.
• IMU triple redondant et baromètre double redondant sur des bus séparés
• Processeur STM32H753 haute performance
• Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés
• La conception axée sur la sécurité intègre des capteurs de différents fabricants et gammes de modèles.
• Un LDO indépendant alimente chaque capteur avec un contrôle d'alimentation indépendant.
• Interface Ethernet pour une intégration à haute vitesse des ordinateurs de mission. Peut être sans transformateur en utilisant des résistances de terminaison de 50 ohms sur le périphérique cible (AN2190 50 Ohm termination).
• Carte IMU à température contrôlée, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
• Mode de signal commutable par matériel 3,3V ou 5V (nécessite une modification de la carte de base)

Nouvelle conception d'isolation des vibrations

Cette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise un matériau d'isolation durable à base de silicone formulé sur mesure à la place de la conception traditionnelle en mousse. S'appuyant sur une R&D et des tests approfondis, il offre des caractéristiques d'amortissement IMU optimales avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur, parfait pour les drones industriels et commerciaux.

Remarque :

• Un module FC + une carte de base sont nécessaires pour que ce produit fonctionne. Un module FC ou une carte de base seul ne fonctionnera pas.

Spécifications

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • 32 bits Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur IO : STM32F103
  • 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués
  • Accéléromètre/Gyroscope : ADIS16470
    • ±40g, IMU industriel, isolé des vibrations
  • Accéléromètre/Gyroscope : IIM-42652
    • ±16g, IMU industriel, isolé des vibrations
  • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-45686 avec technologie BalancedGyro™
    • ±32g, monté de manière rigide
  • Baromètre : ICP20100
  • Baromètre : BMP388
  • Magnétomètre : BMM150
• NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust, élément de sécurité matériel

Données électriques

• Tensions nominales :
• Tension d'entrée maximale : 6 V
• Tension d'entrée USB : 4,75~5,25 V
• Tension d'entrée du rail servo : 0~36 V
• Courants nominaux :
• Courant combiné Telem1 et GPS2 : 1,5 A
• Courant combiné de tous les autres ports : 1,5 A
• Température de fonctionnement : -25-85°C

Données mécaniques

• Dimensions
• Module de contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 30,1 mm
• Carte de base standard : 52,4 x 102 x 16,7 mm (Aluminium)
• Mini carte de base : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Poids
• Module de contrôleur de vol : 50 g
• Carte de base standard : 72,5 g (Aluminium)
• Mini carte de base : 26,5 g

Le forfait comprend

SKU 11070 comprend :

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X Pro
• Amortissement IMU de remplacement optionnel (plus souple que celui préinstallé)

SKU 20262/20316/20261 comprend :

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X Pro
• Carte de base standard Pixhawk v2A/ Carte de base standard Pixhawk v2B/ Mini carte de base
• Module d'alimentation PM02D HV
• Jeu de câbles

Accessoires :

Câble PWM Pixhawk pour ESC Tekko32 4-en-1

Plaque de montage pour carte de base standard