Contrôleurs de vol Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) – Standard v2B

Points Clés de Conception

• Redondance : 3 capteurs IMU ICM-45686 (±32g) avec technologie BalancedGyro™ et 2 capteurs barométriques
• Processeur STM32H753 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
• Contrôleur de vol modulaire : capteurs IMU, FMU et système de base séparés connectés par un connecteur de bus Pixhawk® Autopilot à 100 broches et un autre à 50 broches.
• Domaines à triple redondance : Domaines de capteurs entièrement isolés avec des bus séparés et un contrôle de puissance séparé
• Nouveau matériau avancé d'isolation des vibrations durable avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur
• Interface Ethernet pour une intégration à haute vitesse de l'ordinateur de mission. Sans transformateur peut être réalisé en utilisant des résistances de terminaison de 50 Ohm sur le dispositif cible (AN2190 terminaison 50 Ohm).
  
• Carte IMU à température contrôlée, permettant la température de fonctionnement optimale des IMU
• Mode de signal 3.3V ou 5V commutable par le matériel (nécessite une modification de la carte de base)
• Prise en charge du module d'alimentation numérique pour une meilleure précision des données de tension et de courant

Nouvelle conception d'isolation des vibrations

Cette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise le même matériau d'isolation durable formulé sur mesure que le Pixhawk 6X Pro, au lieu de la conception traditionnelle en mousse. Soutenue par une R&D et des tests approfondis, elle offre des caractéristiques d'amortissement optimales de l'IMU avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur, parfaite pour les drones industriels et commerciaux.

Spécifications

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • ARM® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur IO : STM32F103
  • ARM® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués (actuellement expédiés, Rev8)
  • Accéléromètre/Gyroscope : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 & BMP388
  • Magnétomètre : BMM150

• Capteurs embarqués (révision précédente, Rev 3/4)
  • Accéléromètre/Gyroscope : BMI088/ICM-20649
  • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42688-P
  • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42670-P
  • Magnétomètre : BMM150
  • Baromètre : 2x BMP388
• Élément de sécurité matériel NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Données électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée max : 6V
  • Tension d'entrée USB : 4.75~5.25V
  • Tension d'entrée du rail servo : 0~36V
• Courants nominaux :
  • Limite de courant combinée Telem1 et GPS2 : 1.5A
  • Limite de courant combinée de tous les autres ports : 1.5A
• Tension du signal PWM :
  • 3.3V par défaut (réglable à 5V avec un changement de résistance embarquée)
• Température de fonctionnement : -25-85°C

Données mécaniques

• Dimensions
• Module de contrôleur de vol : 38.8 x 31.8 x 16.8mm
• Carte de base standard : 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminium)
• Mini carte de base : 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
• Poids
• Module de contrôleur de vol : 31.3g
• Carte de base standard : 72.5g (Aluminium)
• Mini carte de base : 26.5g

Le SKU 11073 comprend :

• Module contrôleur de vol Pixhawk 6X

Les SKU 20293/SKU 20300/SKU20313 comprennent :

• Module contrôleur de vol Pixhawk 6X
• Carte de base standard v2A/v2B ou mini carte de base
• Module d'alimentation PM02D HV
• Kit de câbles
  

Accessoires :

Câble PWM Pixhawk pour Tekko32 4-en-1 ESC     

Plaque de montage de la carte de base standard