Contrôleurs de vol Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Autopilot -Mini

Points Clés de la Conception

• Redondance : 3 capteurs IMU ICM-45686 (±32g) avec technologie BalancedGyro™ et 2 capteurs barométriques
• Processeur STM32H753 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
• Contrôleur de vol modulaire : systèmes IMU, FMU et Base séparés, connectés par un connecteur de bus autopilote Pixhawk® à 100 broches et un autre à 50 broches.
• Domaines à triple redondance : Domaines de capteurs complètement isolés avec des bus et un contrôle de puissance séparés
• Nouveau matériau avancé d'isolation des vibrations durable avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur
• Interface Ethernet pour une intégration rapide d'un ordinateur de mission. Une connexion sans transformateur peut être réalisée en utilisant des résistances de terminaison de 50 Ohms sur l'appareil cible (terminaison AN2190 50 Ohms).
  
• Carte IMU à température contrôlée, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
• Mode de signal 3.3V ou 5V commutable par matériel (nécessite une modification de la carte de base)
• Prise en charge du module de puissance numérique pour une meilleure précision des données de tension et de courant

Nouvelle Conception d'Isolation des Vibrations

Cette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise le même matériau isolant durable formulé sur mesure que le Pixhawk 6X Pro, au lieu de la conception traditionnelle en mousse. Soutenu par une R&D et des tests approfondis, il offre des caractéristiques d'amortissement IMU optimales avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur, parfait pour les drones industriels et commerciaux

Spécifications

Processeurs et Capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur E/S : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués (Actuellement livrés, Rev8)
  • Accéléromètre/Gyroscope : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 & BMP388
  • Magnétomètre : BMM150

• Capteurs embarqués (Révision précédente, Rev 3/4)
  • Accéléromètre/Gyroscope : BMI088/ICM-20649
  • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42688-P
  • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42670-P
  • Magnétomètre : BMM150
  • Baromètre : 2x BMP388
• Élément de sécurité matériel NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Données Électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée max : 6V
  • Alimentation USB : 4.75~5.25V
  • Alimentation du rail Servo : 0~36V
• Courants nominaux :
  • Limite de courant combinée Telem1 & GPS2 : 1.5A
  • Limite de courant combinée pour tous les autres ports : 1.5A
• Tension du signal PWM :
  • Par défaut 3.3V (Ajustable à 5V avec une modification de la résistance embarquée)
• Température de fonctionnement : -25-85°C

Données Mécaniques

• Dimensions
• Module de Contrôleur de Vol : 38.8 x 31.8 x 16.8mm
• Carte de Base Standard : 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminium)
• Mini Carte de Base : 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
• Poids
• Module de Contrôleur de Vol : 31.3g
• Carte de Base Standard : 72.5g (Aluminium)
• Mini Carte de Base : 26.5g

Le SKU 11073 comprend :

• Module de Contrôleur de Vol Pixhawk 6X

Le SKU 20293/SKU 20300/SKU20313 comprend :

• Module de Contrôleur de Vol Pixhawk 6X
• Carte de Base Standard v2A/v2B ou Mini Carte de Base
• Module d'Alimentation PM02D HV
• Jeu de Câbles
  

Accessoires :

Câble PWM Pixhawk pour ESC Tekko32 4-en-1     

Plaque de montage pour carte de base standard