Contrôleurs de vol Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Autopilot - Module FC uniquement

Points clés de conception

• Redondance : 3 capteurs IMU ICM-45686 (±32g) avec technologie BalancedGyro™ et 2 capteurs barométriques
• Processeur STM32H753 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
• Contrôleur de vol modulaire : systèmes IMU, FMU et Base séparés connectés par un connecteur de bus Pixhawk® Autopilot à 100 broches et un autre à 50 broches.
• Trois domaines de redondance : Domaines de capteurs entièrement isolés avec des bus séparés et un contrôle d'alimentation séparé
• Tout nouveau matériau d'isolation des vibrations durable et avancé avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur
• Interface Ethernet pour l'intégration d'un ordinateur de mission à haute vitesse. Sans transformateur peut être réalisé en utilisant des résistances de terminaison de 50 Ohm au niveau du dispositif cible (terminaison AN2190 50 Ohm)
  
• Carte IMU à température contrôlée, permettant la température de fonctionnement optimale des IMU
• Mode de signal 3.3V ou 5V commutable par matériel (nécessite une modification de la carte de base)
• Prise en charge du module d'alimentation numérique pour une meilleure précision des données de tension et de courant

Nouvelle conception d'isolation des vibrations

Cette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise le même matériau d'isolation durable spécialement formulé que le Pixhawk 6X Pro, au lieu de la conception traditionnelle en mousse. Soutenu par une recherche et développement et des tests approfondis, il offre des caractéristiques d'amortissement IMU optimales avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur, parfait pour les drones industriels et commerciaux

Spécification

Processeurs et Capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • 32 bits Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur IO : STM32F103
  • 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués (actuellement livrés, Rév. 8)
  • Accéléromètre/Gyroscope : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 & BMP388
  • Magnétomètre : BMM150

• Capteurs embarqués (révision précédente, Rév. 3/4)
  • Accéléromètre/Gyroscope : BMI088/ICM-20649
  • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42688-P
  • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42670-P
  • Magnétomètre : BMM150
  • Baromètre : 2x BMP388
• NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust élément sécurisé matériel

Données électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée maximale : 6V
  • Entrée d'alimentation USB : 4.75~5.25V
  • Entrée rail servo : 0~36V
• Courants nominaux :
  • Limite de courant combinée Telem1 & GPS2 : 1.5A
  • Limite de courant combinée de tous les autres ports : 1.5A
• Tension du signal PWM :
  • Par défaut 3.3V (ajustable à 5V avec un changement de résistance embarquée)
• Température de fonctionnement : -25-85°C

Données mécaniques

• Dimensions
• Module contrôleur de vol : 38.8 x 31.8 x 16.8mm
• Platine de base standard : 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminium)
• Platine de base mini : 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
• Poids
• Module contrôleur de vol : 31.3g
• Platine de base standard : 72.5g (Aluminium)
• Platine de base mini : 26.5g

Le SKU 11073 comprend :

• Module contrôleur de vol Pixhawk 6X

Les SKU 20293/SKU 20300/SKU20313 comprennent :

• Module contrôleur de vol Pixhawk 6X
• Platine de base standard v2A/v2B ou platine de base Mini
• Module d'alimentation HV PM02D
• Jeu de câbles
  

Accessoires :

Câble PWM Pixhawk pour ESC Tekko32 4-en-1     

Plaque de montage de la carte de base standard