Contrôleurs de vol Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) - v2A Standard

Points Clés de Conception

• Redondance : 3 capteurs IMU ICM-45686 (±32g) avec technologie BalancedGyro™ et 2 capteurs barométriques
• Processeur STM32H753 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
• Contrôleur de vol modulaire : systèmes IMU, FMU et de Base séparés connectés par un connecteur de bus Pixhawk® Autopilot à 100 broches et un autre à 50 broches.
• Domaines de triple redondance : domaines de capteurs complètement isolés avec des bus et un contrôle de puissance séparés
• Nouveau matériau avancé d'isolation des vibrations durable avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur
• Interface Ethernet pour une intégration d'ordinateur de mission à haute vitesse. Sans transformateur peut être réalisé en utilisant des résistances de terminaison de 50 Ohm sur le dispositif cible (AN2190 terminaison 50 Ohm).
  
• Carte IMU à température contrôlée, permettant la température de fonctionnement optimale des IMU
• Mode de signal 3.3V ou 5V commutable par le matériel (nécessite une modification de la carte de base)
• Support de module d'alimentation numérique pour une meilleure précision des données de tension et de courant

Nouvelle Conception d'Isolation des Vibrations

Cette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise le même matériau d'isolation durableformulé sur mesure que le Pixhawk 6X Pro, au lieu de la conception traditionnelle en mousse. Soutenue par une R&D et des tests approfondis, elle offre des caractéristiques d'amortissement IMU optimales avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur, parfait pour les drones industriels et commerciaux.

Spécifications

Processeurs et Capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur IO : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués (actuellement en expédition, Rev8)
  • Accél./Gyro : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 et BMP388
  • Magnétomètre : BMM150

• Capteurs embarqués (révision précédente, Rev 3/4)
  • Accél./Gyro : BMI088/ICM-20649
  • Accél./Gyro : ICM-42688-P
  • Accél./Gyro : ICM-42670-P
  • Magnétomètre : BMM150
  • Baromètre : 2x BMP388
• NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust élément sécurisé matériel 

Données électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée maximale : 6V
  • Entrée d'alimentation USB : 4.75~5.25V
  • Entrée rail servo : 0~36V
• Courants nominaux :
  • Limite de courant combinée Telem1 et GPS2 : 1.5A
  • Limite de courant combinée de tous les autres ports : 1.5A
• Tension du signal PWM :
  • 3.3V par défaut (réglable à 5V avec un changement de résistance à bord)
• Température de fonctionnement : -25-85°C

Données mécaniques

• Dimensions
  • Module de contrôleur de vol : 38.8 x 31.8 x 16.8mm
  • Carte de base standard : 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminium)
  • Mini carte de base : 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
• Poids
  • Module de contrôleur de vol : 31.3g
  • Carte de base standard : 72.5g (Aluminium)
  • Mini carte de base : 26.5g

SKU 11073 comprend :

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X

SKU 20293/SKU 20300/SKU20313 comprend :

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
• Carte de base standard v2A/v2B ou Mini carte de base
• Module d'alimentation PM02D HV
• Jeu de câbles
  

Accessoires :

Câble PWM Pixhawk pour ESC 4 en 1 Tekko32     

Plaque de montage pour carte de base standard