Holybro Autopilot Flight Controllers -Pixhawk 6C - Unmanned RC
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Unmanned RC

Contrôleurs de vol Holybro Autopilot -Pixhawk 6C

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Usually ships within 24 hours
$195.00
Logement
GPS
Module d'alimentation
Product details
  • Vendeur Unmanned RC

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Description Shipping information Critiques (0)

Le Pixhawk® 6C est la dernière mise à jour de la famille de contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv6C et la norme de connecteurs. Il est livré avec le pilote automatique PX4® préinstallé. À l'intérieur du Pixhawk® 6C, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, dispose d'une mémoire flash de 2 Mo et d'une RAM de 1 Mo. Grâce à la puissance de traitement améliorée, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit, conçues pour être rentables tout en offrant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk® 6C est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.

Points clés de la conception :

  • Processeur H7 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
  • Nouveau design rentable avec un format compact
  • Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® et InvenSense®
  • Système d'isolation des vibrations intégré nouvellement conçu pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises
  • Les IMU sont régulées en température par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
  • Mode de signal PWM 3.3V ou 5V commutable par matériel (nécessite l'ouverture du boîtier)

 Note: 

 

    Spécifications

    Processeurs et Capteurs

    • Processeur FMU : STM32H743
      • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB mémoire, 1MB SRAM
    • Processeur E/S : STM32F103
      • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
    • Capteurs embarqués
      • Accélérateur/Gyroscope : ICM-42688-P
      • Accélérateur/Gyroscope : BMI055
      • Magnétomètre : IST8310
      • Baromètre : MS5611

    Données électriques

    • Tensions nominales :
      • Tension d'entrée max : 6V
      • Entrée d'alimentation USB : 4.75~5.25V
      • Entrée rail servo : 0~36V
    • Courants nominaux :
      • Limite de courant combinée Telem1 et GPS2 : 1,5 A
      • Limite de courant combinée de tous les autres ports : 1,5 A
    • Température de fonctionnement : -25-85°C

    Données mécaniques

    • Dimensions : 84.8 * 44 * 12.4 mm
    • Poids (boîtier en aluminium) : 59,3g
    • Poids (boîtier en plastique) : 34,6g

    Pour d'autres informations techniques, veuillez visiter https://docs.holybro.com/.
    Les dernières informations sur le micrologiciel pris en charge.

    Les SKU 11054/11055 comprennent :

    • Contrôleur de vol Pixhawk 6C (Plastique ou Aluminium)
    • Ensemble de câbles

    Les SKU 20179/20181/20183/20185/20246/20251 comprennent :

    • Contrôleur de vol Pixhawk 6C 
    • Module d'alimentation : PM02 V3 12S/PM06 14S/PM07 14S
    • Ensemble de câbles

    Les SKU 20230/20231/20232/20233/20247/20248/20249/20250/20252/20253/20254/20255 comprennent :

    • Contrôleur de vol Pixhawk 6C 
    • Module d'alimentation : PM02 V3 12S/PM06 14S/PM07 14S
    • GPS : M9N/M10
    • Ensemble de câbles