Contrôleurs de vol Holybro Autopilot / Pack Carte mère Pixhawk Jetson - Pixhawk 6X Pro

Description

La carte de base Holybro Pixhawk Jetson est basée sur la spécification open source Pixhawk Autopilot Bus et sur la carte porteuse NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Le facteur de forme Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permet de l'utiliser avec n'importe quel contrôleur de vol PAB, tel que le Pixhawk 6X.

Fonctionnalité

• Combine la puissance de Pixhawk et Nvidia Jetson sur une seule carte.
• Nvidia Jetson et Pixhawk connectés via UART, CAN et commutateur Ethernet.
• Facteur de forme Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
• Compatible avec Jetson Orin NX et Orin Nano.
• 2x M.2 pour WiFI/Bluetooth et NVMe SSD.

Pixhawk 6X (ICM-45686)

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur IO : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs intégrés (Actuellement en livraison, Rév. 8)
  • Accéléromètre/Gyroscope : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 et BMP388
  • Magnétomètre : BMM150

Port et connexion de la carte de base

Connecteurs Jetson

• 2x Port Gigabit Ethernet
  • Connecté à Jetson et à l'autopilote via un commutateur Ethernet (RTL8367S)
    
    • Le commutateur Ethernet est alimenté par le même circuit que le Pixhawk
  • JST-GH 8 broches
  • RJ45
• 2x entrées de caméra MIPI CSI
  • 4 voies chacune
  • FFC pour caméra Raspberry Pi 22 broches
• 2x port hôte USB 3.0
  • USB A
  • Limite de courant de 1,5 A
• 2x Port hôte USB 2.0
  • JST-GH 5 broches
  • Limite de courant de 1,0 A
• USB 2.0 pour la programmation/débogage
  • USB-C
• Clé M 2242/2280 pour NVMe SSD
  • PCIEx4
• Clé E 2230 pour Wi-Fi/BT
  • PCIEx2
  • USB
  • UART
  • I2S
• Sortie Mini HDMI
• 4x GPIO
  • JST-GH 6 broches
• Port CAN
  • Connecté au CAN2 de l'autopilote (JST-GH 4 broches)
• Port SPI
  • JST-GH 7 broches
• Port I2C
  • JST-GH 4 broches
• Port I2S
  • JST-GH 7 broches
• 2x Port UART
  • 1 pour le débogage
  • 1 connecté à la télémétrie 2 de l'autopilote
• Port d'alimentation du ventilateur
• IMU IIM42652
• Alimentation en entrée
  • Connecteur XT30
  • Tension nominale : 7-21 V (3S-4S)
  • Circuits d'alimentation d'entrée séparés de l'autopilote pour assurer la sécurité du vol
  • Holybro UBEC 12A (3-14S) peut être utilisé pour les applications au-dessus de 4S
  • Remarque : Le BEC embarqué de la carte de base Pixhawk Jetson n'est conçu que pour 7-21V (3S-4S). L'utilisation du "UBEC 12A (3-14S)" externe peut offrir une redondance et un remplacement plus facile en cas de défaillance du BEC.
• Exigences d'alimentation
  • Minimum 8V/3A
  • Dépend de l'utilisation et des périphériques

Connecteurs de l'autopilote

• Interface Pixhawk Autopilot Bus
  • Hirose DF40 100 broches
  • Hirose DF40 50 broches
• Entrées redondantes du module d'alimentation numérique
  • Support du moniteur d'alimentation I2C
  • 2x – Molex CLIK-Mate 6 broches
  • Sélecteur de chemin d'alimentation avec protection contre les surtensions
• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée max : 6V
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25V
• Port GPS complet plus interrupteur de sécurité
  • JST-GH 10 broches
• Port secondaire (GPS2)
  • JST-GH 6 broches
• 2x ports CAN
  • JST-GH 4 broches
• 3x ports télémétriques avec contrôle de flux
  • 2x JST-GH 6 broches
  • 1 est connecté au port UART1 de Jetson
• 16 sorties PWM
  • 2x JST-GH 10 broches
• UART4 et port I2C
  • JST-GH 6 broches
• 2x port Gigabit Ethernet
  • Connecté à Jetson et à l'autopilote via un commutateur Ethernet (RTL8367S)
  • JST-GH 8 broches
  • RJ45
• AD et IO
  • JST-GH 8 broches
• USB 2.0
  • USB-C
  • JST-GH 4 broches
• Entrée DSM
  • JST-ZH 3 broches, pas de 1,5 mm
• Entrée RC
  • PPM/SBUS
  • JST-GH 5 broches
• Port SPI
  • Bus de capteur externe (SPI5
  • JST-GH 11 broches
• 2x port de débogage
  • 1 pour FMU
  • 1 pour IO
  • JST-SH 10 broches
• Dimensions (sans Jetson et module de contrôleur de vol)
  • 126x80x38mm
• Poids
  • Avec Jetson, dissipateur thermique, contrôleur de vol, SSD M.2, module Wi-Fi M.2 203,2 g

UBEC-12A Spécifications

• Tension d'entrée : 3~14S (XT30)
• Tension de sortie : 6,0V/7,2V/8,0V/9,2V (recommandé 7,2V si alimentation de la carte Jetson)
• Courant de sortie
  
  • Continu : 12A
  • Rafale : 24A
• Taille : 48x33.6x16.3 mm
• Poids : 47,8 g

Schéma de câblage de référence

Le forfait comprend

SKU20281/SKU20283/SKU20339/SKU20340/

• • Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X (ICM-45686)
  • Carte de base Pixhawk Jetson Orin
  • Nvidia Orin NX (16 Go de RAM)/Nvidia Orin Nano (4 Go de RAM)
• avec dissipateur thermique et ventilateur
• Comprend les éléments suivants :
  • SSD : Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 Go
  • Module Wi-Fi et Bluetooth : Intel 8265NGW AC Dual Band et Realtek RTL8B22CE
  • Caméra : IMX219-200
• Module d'alimentation PM02D
• UBEC 12A (3-14S)
• Carte PDB
• Jeu de câbles

SKU20280/SKU20282/SKU20337/SKU20338

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X Pro
• Carte de base Pixhawk Jetson Orin (sans boîtier)/Carte de base Pixhawk Jetson Orin
  
• Nvidia Orin NX (16 Go de RAM)/Nvidia Orin Nano (4 Go de RAM) avec dissipateur thermique et ventilateur
• Comprend les éléments suivants :
  
  • SSD : Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 Go
  • Module Wi-Fi et Bluetooth : Intel 8265NGW AC Dual Band ou Realtek RTL8B22CE
  • Caméra : IMX219-200
• Module d'alimentation PM02D 
• UBEC 12A (3-14S) 
• Carte PDB
• Jeu de câbles

SKU11072/SKU11072A :

• Carte de base Pixhawk Jetson Orin (sans boîtier)/Carte de base Pixhawk Jetson Orin
• Jeu de câbles

Connexion par défaut de Jetson Orin

• ID : holybro
• Mot de passe : 123