Contrôleurs de vol Holybro Autopilot / Pack de base Pixhawk Jetson - Pixhawk 6X

Description

La carte de base Holybro Pixhawk Jetson est basée sur la spécification open source Pixhawk Autopilot Bus et la carte porteuse NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Le facteur de forme Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permet de l'utiliser avec n'importe quel contrôleur de vol PAB, tel que le Pixhawk 6X.

Fonctionnalités

• Combine la puissance de Pixhawk et Nvidia Jetson sur une seule carte
• Nvidia Jetson et Pixhawk connectés via UART, CAN et commutateur Ethernet
• Facteur de forme du bus de pilote automatique Pixhawk (PAB)
• Compatible avec Jetson Orin NX et Orin Nano
• 2x emplacements M.2 pour Wi-Fi/Bluetooth et SSD NVMe

Pixhawk 6X (ICM-45686)

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur IO : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués (actuellement en livraison, Rév8)
  • Accélérateur/Gyro : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 & BMP388
  • Magnétomètre : BMM150

Port et connexion de la carte de base

Connecteurs Jetson

• 2x ports Gigabit Ethernet
  • Connecté à Jetson et à l'Autopilote via un commutateur Ethernet (RTL8367S)
    
    • Commutateur Ethernet alimenté par le même circuit que le Pixhawk
  • JST-GH 8 broches
  • RJ45
• 2x entrées caméra MIPI CSI
  • 4 voies chacune
  • FFC de caméra Raspberry Pi 22 broches
• 2x ports hôtes USB 3.0
  • USB A
  • Limite de courant de 1,5A
• 2x ports hôtes USB 2.0
  • JST-GH 5 broches
  • Limite de courant de 1,0A
• USB 2.0 pour la programmation/le débogage
  • USB-C
• Clé M 2242/2280 pour SSD NVMe
  • PCIEx4
• Clé E 2230 pour Wi-Fi/BT
  • PCIEx2
  • USB
  • UART
  • I2S
• Sortie Mini HDMI
• 4x GPIO
  • JST-GH 6 broches
• Port CAN
  • Connecté au CAN2 de l'autopilote (JST-GH 4 broches)
• Port SPI
  • JST-GH 7 broches
• Port I2C
  • JST-GH 4 broches
• Port I2S
  • JST-GH 7 broches
• 2x ports UART
  • 1 pour le débogage
  • 1 connecté au telem2 de l'autopilote
• Port d'alimentation du ventilateur
• IMU IIM42652
• Alimentation d'entrée
  • Connecteur XT30
  • Tension nominale : 7-21V (3S-4S)
  • Circuits d'alimentation d'entrée séparés de l'autopilote pour assurer la sécurité du vol
  • Holybro UBEC 12A (3-14S) peut être utilisé pour des applications supérieures à 4S
  • Note: Le BEC embarqué de la carte de base Pixhawk Jetson n'est évalué que pour 7-21V (3S-4S). L'utilisation de l'UBEC externe "UBEC 12A (3-14S)" peut fournir une redondance et un remplacement plus facile en cas de défaillance du BEC.
• Exigences d'alimentation
  • Minimum 8V/3A
  • Dépend de l'utilisation et des périphériques

Connecteurs de l'autopilote

• Interface du bus de pilote automatique Pixhawk
  • Hirose DF40 100 broches
  • Hirose DF40 50 broches
• Entrées de module d'alimentation numérique redondantes
  • Prise en charge de la surveillance d'alimentation I2C
  • 2x – Molex CLIK-Mate 6 broches
  • Sélecteur de chemin d'alimentation avec protection contre les surtensions
• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée max : 6V
  • Entrée d'alimentation USB : 4.75~5.25V
• Port GPS complet plus interrupteur de sécurité
  • JST-GH 10 broches
• Port secondaire (GPS2)
  • JST-GH 6 broches
• 2x ports CAN
  • JST-GH 4 broches
• 3x ports de télémétrie avec contrôle de flux
  • 2x JST-GH 6 broches
  • 1 est connecté au port UART1 de Jetson
• 16 sorties PWM
  • 2x JST-GH 10 broches
• Port UART4 et I2C
  • JST-GH 6 broches
• 2x ports Gigabit Ethernet
  • Connecté à Jetson et à l'autopilote via un commutateur Ethernet (RTL8367S)
  • JST-GH 8 broches
  • RJ45
• AD & IO
  • JST-GH 8 broches
• USB 2.0
  • USB-C
  • JST-GH 4 broches
• Entrée DSM
  • JST-ZH 3 broches Pas de 1,5 mm
• Entrée RC
  • PPM/SBUS
  • JST-GH 5 broches
• Port SPI
  • Bus de capteur externe (SPI5
  • JST-GH 11 broches
• 2x ports de débogage
  • 1 pour FMU
  • 1 pour IO
  • JST-SH 10 broches
• Dimensions (sans Jetson et module de contrôleur de vol)
  • 126x80x38mm
• Poids
  • Avec Jetson, dissipateur thermique, contrôleur de vol, SSD M.2, module Wi-Fi M.2 203,2 g

UBEC-12A Spécifications

• Tension d'entrée : 3~14S (XT30)
• Tension de sortie : 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (recommandé 7.2V si alimentation de la carte Jetson)
• Courant de sortie
  
  • Continu : 12A
  • Rafale : 24A
• Dimensions : 48x33.6x16.3 mm
• Poids : 47,8 g

Schéma de câblage de référence

Le forfait comprend

SKU20281/SKU20283/SKU20339/SKU20340/

• • Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X (ICM-45686)
  • Carte de base Pixhawk Jetson Orin
  • Nvidia Orin NX (16 Go de RAM)/Nvidia Orin Nano (4 Go de RAM)
• avec dissipateur thermique et ventilateur
• Comprend les éléments suivants :
  • SSD : Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 Go
  • Module Wi-Fi et Bluetooth : Intel 8265NGW AC Dual Band et Realtek RTL8B22CE
  • Caméra : IMX219-200
• Module d'alimentation PM02D
• UBEC 12A (3-14S)
• Carte PDB
• Ensemble de câbles

SKU20280/SKU20282/SKU20337/SKU20338

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X Pro
• Carte de base Pixhawk Jetson Orin (sans boîtier)/Carte de base Pixhawk Jetson Orin
  
• Nvidia Orin NX (16 Go de RAM)/Nvidia Orin Nano (4 Go de RAM) avec dissipateur thermique et ventilateur
• Comprend les éléments suivants :
  
  • SSD : Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 Go
  • Module Wi-Fi et Bluetooth : Intel 8265NGW AC Dual Band ou Realtek RTL8B22CE
  • Caméra : IMX219-200
• Module d'alimentation PM02D
• UBEC 12A (3-14S)
• Carte PDB
• Ensemble de câbles

SKU11072/SKU11072A :

• Carte de base Pixhawk Jetson Orin (sans boîtier)/Carte de base Pixhawk Jetson Orin
• Ensemble de câbles

Jetson Orin Connexion par défaut

• ID：holybro
• Mot de passe：123