Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Carte mère Pixhawk Jetson

Description

La carte mère Holybro Pixhawk Jetson est basée sur la spécification open source Pixhawk Autopilot Bus et la carte de support NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Le format Pixhawk Autopilot Bus (PAB) permet de l'utiliser avec n'importe quel contrôleur de vol PAB, tel que le Pixhawk 6X

Caractéristique

• Combine la puissance de Pixhawk et Nvidia Jetson sur une seule carte
• Nvidia Jetson et Pixhawk connectés via UART, CAN et switch Ethernet
• Format Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
• Compatible avec Jetson Orin NX et Orin Nano
• 2x M.2 pour Wi-Fi/Bluetooth et SSD NVMe

Pixhawk 6X (ICM-45686)

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur IO : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués (actuellement en livraison, Rev8)
  • Accélérateur/Gyro : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 et BMP388
  • Mag : BMM150

Port et connexion de la carte de base

Connecteurs Jetson

• 2x port Ethernet Gigabit 
  • Connecté à la fois au Jetson et à l'Autopilot via un switch Ethernet (RTL8367S)
    
    • Le switch Ethernet est alimenté par le même circuit que le Pixhawk 
  • JST-GH à 8 broches
  • RJ45
• 2x entrées caméra MIPI CSI
  • 4 voies chacune
  • FFC Raspberry Pi Cam 22 broches
• 2x ports hôtes USB 3.0
  • USB A
  • Limite de courant de 1,5 A
• 2x ports hôtes USB 2.0
  • JST-GH à 5 broches
  • Limite de courant de 1,0 A
• USB 2.0 pour la programmation/le débogage
  • USB-C
• Clé M 2242/2280 pour SSD NVMe
  • PCIEx4
• Clé E 2230 pour Wi-Fi/BT
  • PCIEx2
  • USB
  • UART
  • I2S
• Mini HDMI Out
• 4x GPIO
  • JST-GH à 6 broches
• Port CAN
  • Connecté au CAN2 de l'Autopilot (JST-GH à 4 broches)
• Port SPI
  • JST-GH à 7 broches
• Port I2C
  • JST-GH à 4 broches
• Port I2S
  • JST-GH à 7 broches
• 2x port UART
  • 1 pour le débogage
  • 1 connecté au telem2 de l'Autopilot
• Port d'alimentation du ventilateur
• IMU IIM42652
• Alimentation en entrée
  • Connecteur XT30
  • Tension nominale : 7-21 V (3S-4S)
  • Circuits d'alimentation d'entrée séparés de l'Autopilot pour assurer la sécurité du vol
  • Le Holybro UBEC 12A (3-14S) peut être utilisé pour des applications supérieures à 4S
  • Remarque : Le BEC embarqué de la carte de base Pixhawk Jetson est uniquement conçu pour 7-21 V (3S-4S). L'utilisation du "UBEC 12A (3-14S)" externe peut offrir une redondance et un remplacement plus facile en cas de défaillance du BEC.
• Exigences d'alimentation
  • 8 V/3 A minimum
  • Dépend de l'utilisation et des périphériques

Connecteurs de l'Autopilot

• Interface bus Autopilot Pixhawk
  • Hirose DF40 à 100 broches
  • Hirose DF40 à 50 broches
• Entrées de module d'alimentation numérique redondantes
  • Prise en charge du moniteur d'alimentation I2C
  • 2x – Molex CLIK-Mate à 6 broches
  • Sélecteur de chemin d'alimentation avec protection contre les surtensions
• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée maximale : 6 V
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
• Port de commutateur de sécurité GPS complet
  • JST-GH à 10 broches
• Port secondaire (GPS2)
  • JST-GH à 6 broches
• 2x ports CAN
  • JST-GH à 4 broches
• 3x ports télémétrie avec contrôle de flux
  • 2x JST-GH à 6 broches
  • 1 est connecté au port UART1 de Jetson
• 16 sorties PWM
  • 2x JST-GH à 10 broches
• Port UART4 et I2C
  • JST-GH à 6 broches
• 2x port Ethernet Gigabit
  • Connecté à la fois au Jetson et à l'Autopilot via un switch Ethernet (RTL8367S)
  • JST-GH à 8 broches
  • RJ45
• AD & IO
  • JST-GH à 8 broches
• USB 2.0
  • USB-C
  • JST-GH à 4 broches
• Entrée DSM
  • JST-ZH à 3 broches, pas de 1,5 mm
• Entrée RC
  • PPM/SBUS
  • JST-GH à 5 broches
• Port SPI
  • Bus de capteur externe (SPI5
  • JST-GH à 11 broches
• 2x port de débogage
  • 1 pour le FMU
  • 1 pour l'IO
  • JST-SH à 10 broches
• Dimensions (sans Jetson et module de contrôleur de vol)
  • 126x80x38mm
• Poids
  • Avec Jetson, dissipateur thermique, contrôleur de vol, SSD M.2, module Wi-Fi M.2 203,2 g

UBEC-12A Spécifications

• Tension d'entrée : 3~14S (XT30)
• Tension de sortie : 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (recommandé 7,2 V si alimentation de la carte Jetson)
• Courant de sortie 
  
  • Continu : 12 A
  • Rafale : 24 A
• Taille : 48x33,6x16,3 mm
• Poids : 47,8 g

Schéma de câblage de référence

Le forfait comprend

SKU20281/SKU20283/SKU20339/SKU20340/

• • Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X (ICM-45686)
  • Carte de base Pixhawk Jetson Orin
  • Nvidia Orin NX (16 Go de RAM)/Nvidia Orin Nano (4 Go de RAM)
• avec dissipateur thermique et ventilateur
• Comprend les éléments suivants :
  • SSD : Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 Go
  • Module Wi-Fi et Bluetooth : Intel 8265NGW AC Dual Band et Realtek RTL8B22CE
  • Caméra : IMX219-200
• Module d'alimentation PM02D
• UBEC 12A (3-14S)
• Carte PDB
• Jeu de câbles

SKU20280/SKU20282/SKU20337/SKU20338

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X Pro
• Carte de base Pixhawk Jetson Orin (sans boîtier)/Carte de base Pixhawk Jetson Orin
  
• Nvidia Orin NX (16 Go de RAM)/Nvidia Orin Nano (4 Go de RAM) avec dissipateur thermique et ventilateur
• Comprend les éléments suivants :
  
  • SSD : Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 Go
  • Module Wi-Fi et Bluetooth : Intel 8265NGW AC Dual Band ou Realtek RTL8B22CE
  • Caméra : IMX219-200
• Module d'alimentation PM02D 
• UBEC 12A (3-14S) 
• Carte PDB
• Jeu de câbles

SKU11072/SKU11072A :

• Carte de base Pixhawk Jetson Orin (sans boîtier)/Carte de base Pixhawk Jetson Orin
• Jeu de câbles

Connexion par défaut de Jetson Orin

• ID : holybro
• PW : 123