Contrôleurs de vol Holybro Autopilot -Pixhawk 6X-RT

Vue d'ensemble

Le Pixhawk 6X-RT est basé sur le standard ouvert Pixhawk® FMUv6X-RT et le standard de bus d'autopilote Pixhawk®. Il est livré avec PX4 Autopilot® préinstallé. À l'intérieur du contrôleur de vol Pixhawk 6X-RT, vous trouverez un microcontrôleur NXP i.MXRT1176, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome.

Le microcontrôleur i.MXRT1176 contient un Arm® Cortex-M7 à 1 GHz et un Cortex-M4 à 400 MHz. Il dispose de 2 Mo de SRAM et de 64 Mo de Flash Octal SPI. Grâce à cette puissance de traitement améliorée, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet des algorithmes et des modèles complexes. 

Il comprend des IMU hautes performances et à faible bruit conçues pour une meilleure stabilisation, et dispose de triples IMU redondantes et de doubles baromètres redondants sur des bus séparés. Lorsque l'autopilote détecte une défaillance de capteur, le système bascule sans problème vers un autre pour maintenir la fiabilité du contrôle de vol. Chaque ensemble de capteurs est alimenté par un LDO indépendant avec un contrôle de puissance indépendant. Un système d'isolation des vibrations filtre les vibrations à haute fréquence et réduit le bruit pour garantir des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Un PHY Ethernet Microchip intégré permet désormais une communication à haute vitesse avec les ordinateurs de mission via Ethernet. 

Le Pixhawk 6X-RT est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales. Ce contrôleur de vol est compatible avec n'importe quelle carte de base qui utilise le bus Pixhawk Autopilot, tel que le Pixhawk Baseboard, le Pixhawk Mini Baseboard, et le Pixhawk RPi CM4 Baseboard.

Points clés de la conception

• Processeur dual core haute performance i.MXRT1176 avec Cortex-M7 @ 1 GHz – Cortex-M4 @ 400 MHz
• Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés, connectés par un connecteur de bus Pixhawk® Autopilot à 100 broches et un à 50 broches.
• Redondance : 3 capteurs IMU et 2 capteurs barométriques sur des bus séparés
• Domaines de triple redondance : Domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle d'alimentation séparé
• Système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises
• Interface Ethernet pour une intégration à haute vitesse avec l'ordinateur de mission
• Les IMU sont régulées en température par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
• Élément de sécurité matériel NXP EdgeLock SE051, une extension de la famille d'éléments sécurisés très fiable EdgeLock SE050 Plug & Trust, qui prend en charge les mises à jour d'applets sur le terrain et offre une sécurité éprouvée certifiée CC EAL 6+, avec AVA_VAN.5 jusqu'au niveau du système d'exploitation, pour une protection solide contre les scénarios d'attaque les plus récents. Ex : pour stocker en toute sécurité l'ID de l'opérateur

Remarque : 

Spécification

Le SKU11064 comprend :

• Module contrôleur de vol Pixhawk 6X-RT

SKU20298/20319/20257 Comprend :

• Module contrôleur de vol Pixhawk 6X-RT
• Carte de base Pixhawk standard v2A/Carte de base Pixhawk standard v2B/Carte de base Pixhawk standard v1
• Module d'alimentation PM02D HV
• Jeu de câbles 

Lien de référence :

• Instructions de flashage du micrologiciel (Github)
• PX4 sur le MCU NXP IMXRT1176 1 GHz - Diapositives de présentation par NXP
  
• i.MX RT1176 – page produit MCU crossover 1 GHz avec cœurs Arm® Cortex®
  
• EdgeLock® SE051: Solution de sécurité IoT éprouvée et facile à utiliser avec prise en charge des mises à jour et des applets personnalisées