Holybro Autopilot Flight Controllers -Pixhawk 6C Mini - Unmanned RC
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Unmanned RC

Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Pixhawk 6C Mini

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$122.00
Contrôleurs de vol
Module d'alimentation
GPS
Product details
  • Vendeur Unmanned RC

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Description

Le Pixhawk® 6C Mini est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C. Il partage le même microprocesseur STMH743 et les mêmes capteurs que le Pixhawk® 6C. Par rapport au Pixhawk® 6C standard, cette version Mini dispose d'un en-tête PWM intégré, et certains ports ont été supprimés pour s'adapter à ce format Mini.

À l'intérieur du Pixhawk® 6C Mini, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® & InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C Mini contient le cœur Arm® Cortex®-M7 cadencé jusqu'à 480 MHz et dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes.

La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit embarquées, conçues pour être rentables tout en ayant une redondance d'IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

Le Pixhawk® 6C Mini est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.

Points de conception clés

  • Processeur STM32H743 haute performance avec plus de puissance de calcul et de RAM
  • Nouvelle conception rentable dans un petit format
  • Redondance IMU avec technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®
  • Système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises
  • Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
  • Mode de signal PWM commutable matériellement 3,3 V ou 5 V (nécessite l'ouverture du boîtier)

Spécifications

Processeurs et Capteurs

  • Processeur FMU: STM32H743
    • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM
  • Processeur IO: STM32F103
    • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
  • Capteurs embarqués
    • Accélérateur/Gyroscope: ICM-42688-P
    • Accélérateur/Gyroscope: BMI055
    • Magnétomètre: IST8310
    • Baromètre: MS5611

Données électriques

  • Tensions nominales :
    • Tension d'entrée maximale : 6V
    • Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25V
    • Entrée de rail servo : 0 ~ 36V
  • Courants nominaux :
    • Limite de courant combinée Telem1 et GPS2 : 1,5 A
    • Limite de courant combinée de tous les autres ports : 1,5 A
  • Température de fonctionnement : -40 ~ 85°c

Données mécaniques

  • Dimensions (Modèle A): 53.3 * 39 * 16.2 mm
  • Dimensions (Modèle B) : 58.3 * 39 * 18.15 mm
  • Poids (Modèle A) : 39.2g
  • Poids (Modèle B) : 46.8g

Lien de référence

Remarque

SKU11062 /11079 Comprend :

  • Contrôleur de vol Pixhawk 6C Mini-Modèle A / Modèle B
  • Ensemble de câbles

SKU20199/20201 /20325/20328 Comprend :

  • Contrôleur de vol Pixhawk 6C Mini-Modèle A / Modèle B
  • Module de puissance PM02 V3 12S ou Module de puissance PM06 14S
  • Ensemble de câbles

SKU20234/20235/20236/20237/20326/20327/20329/20330 Comprend :

  • Contrôleur de vol Pixhawk 6C Mini-Modèle A / Modèle B
  • Module de puissance PM02 V3 12S ou Module de puissance PM06 14S
  • GPS M9N, ou GPS M10
  • Ensemble de câbles