Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Pixhawk 5X

Le Pixhawk® 5X est la dernière mise à jour de la gamme à succès de contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte Pixhawk® FMUv5X et la norme Pixhawk® Autopilot Bus. Il est livré avec le dernier PX4 Autopilot® pré-installé, une triple redondance, un domaine de capteurs isolé et à température contrôlée, offrant des performances et une fiabilité incroyables.

À l'intérieur du Pixhawk® 5X, vous trouverez un STM32F7 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome, adapté aux applications universitaires et commerciales. Le microcontrôleur F7 du Pixhawk® 5X dispose d'une mémoire flash de 2 Mo et d'une RAM de 512 Ko. Le PX4 Autopilot tire parti de la puissance et de la RAM accrues. Grâce à la puissance de traitement améliorée, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes.

La norme ouverte FMUv5X comprend des IMU hautes performances et à faible bruit, conçues pour une meilleure stabilisation. IMU à triple redondance et baromètre à double redondance sur des bus séparés. Lorsque le PX4 Autopilot détecte une défaillance de capteur, le système bascule de manière transparente vers un autre pour maintenir la fiabilité du contrôle de vol.

Un LDO indépendant alimente chaque ensemble de capteurs avec un contrôle d'alimentation indépendant. Un système d'isolation des vibrations nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le bus de capteurs externe (SPI5) dispose de deux lignes de sélection de puce et de signaux de données prêtes pour des capteurs et une charge utile supplémentaires avec une interface SPI, et avec un PHY Ethernet Microchip intégré (LAN8742AI-CZ-TR), la communication à grande vitesse avec les ordinateurs de mission via Ethernet est désormais prise en charge. Deux ports de surveillance de batterie intelligente (SMBus), prise en charge du module d'alimentation SMBus INA226.

Le Pixhawk® 5X est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales. Le Pixhawk 5X est compatible avec les deux micrologiciels PX4 Autopilot et Ardupilot.

Remarque :

• Le Pixhawk 5X nécessite le protocole I2C pour les données de tension et de courant du module d'alimentation tel que PM02D, les modules d'alimentation analogiques (PM02, PM06, PM07) ne sont pas compatibles avec le Pixhawk 5X. Tableau comparatif des modules d'alimentation
• Il est livré avec le firmware PX4 par défaut. L'utilisateur peut également utiliser le firmware Ardupilot en le flashant via Mission Planner ou QGroundControl.

Points de conception clés

• Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés connectés par un connecteur de bus d'autopilote Pixhawk® à 100 broches et un autre à 50 broches, conçus pour des systèmes flexibles et personnalisables
• Redondance : 3 capteurs IMU et 2 capteurs barométriques sur des bus séparés, permettant un fonctionnement parallèle et continu même en cas de défaillance matérielle
• Domaines de triple redondance : Domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle de puissance séparé
• Système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises
• Interface Ethernet pour une intégration rapide de l'ordinateur de mission
• Calibrage automatisé des capteurs éliminant les signaux et les températures variables
• Les IMU sont régulées en température par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Spécifications techniques

• Processeur FMU : STM32F765
  • ARM® Cortex®-M7 32 bits, 216 MHz, 2 Mo de mémoire, 512 Ko de RAM
• Processeur E/S : STM32F100
  • ARM® Cortex®-M3 32 bits, 24 MHz, 8 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués
  • Accélérateur/Gyroscope : ICM-20649 (montage rigide)
  • Accélérateur/Gyroscope : ICM-42688P (montage souple)
  • Accélérateur/Gyroscope : ICM-20602 ou BMI088 (montage souple)
  • Mag : BMM150
  • Baromètre : 2x BMP388

Données électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée max : 6V
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25V
  • Entrée rail servo : 0~36V

Interfaces

• 16 sorties servo PWM
• Entrée R/C pour Spektrum / DSM
• Entrée R/C dédiée pour les entrées PPM et S.Bus
• Entrée RSSI analogique/PWM dédiée et sortie S.Bus
• 4 ports série à usage général
  • 3 avec contrôle de flux complet
  • 1 avec une limite de courant de 1A séparée
  • 1 avec I2C et ligne GPIO supplémentaire pour lecteur NFC externe
• 2 ports GPS
  • 1 GPS complet plus port de commutateur de sécurité
  • 1 port GPS de base
• 1 port I2C
• 1 port Ethernet
  • Applications sans transformateur
  • 100 Mbps
• 1 bus SPI
  • 2 lignes de sélection de puce
  • 2 lignes de données prêtes
  • 1 ligne SPI SYNC
  • 1 ligne de réinitialisation SPI
• 2 bus CAN pour périphériques CAN
  • Le bus CAN dispose de contrôles silencieux individuels ou du contrôle ESC RX-MUX
• 2 ports d'entrée d'alimentation avec SMBus
• 1 port AD et E/S
  • 2 entrées analogiques supplémentaires
  • 1 entrée PWM/Capture
  • 2 lignes de débogage et GPIO dédiées

Données mécaniques

• Dimensions
  • Module contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
  • Mini carte de base : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
  • Carte de base standard v1 : 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
  • Carte de base standard v2A : 40,2 x 92,3 x 18,4 mm
  • Carte de base standard v2B : 40,2 x 98,3 x 16,9 mm
• Poids
  • Module contrôleur de vol : 23 g
  • Mini carte de base : 26,8 g
  • Carte de base standard v1 : 51 g
  • Carte de base standard v2A : 58 g
  • Carte de base standard v2B : 58 g

Le SKU 11045 comprend :

• Module contrôleur de vol Pixhawk 5X

Le SKU 20307/SKU 20320/SKU20310 comprend :

• Module contrôleur de vol Pixhawk 6X
• Carte de base standard v2A/v2B ou Mini carte de base
• Module d'alimentation PM02D HV
• Jeu de câbles
  

Guide PX4 :
Présentation du produit
Guide de démarrage rapide du câblage

Ardupilot :
Présentation du produit
Téléchargement du firmware

Détails du produit :
Pixhawk5X_Dimensions
Pixhawk5X_Pinout
Pixhawk5X_Spec_Overview
PM02D_Power_Module_Manual
 

Le Pixhawk5x respecte la norme Pixhawk ci-dessous :
DS-011 Pixhawk Autopilot v5X Standard
DS-010 Pixhawk Autopilot Bus Standard
DS-009 Pixhawk Connector Standard