Holybro Autopilot Flight Controllers -Pixhawk 4 - Unmanned RC
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Unmanned RC

Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Pixhawk 4

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Usually ships within 24 hours
$144.00
Matériau du contrôleur de vol
Module d'alimentation
GPS
Product details
  • Vendeur Unmanned RC

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Description Shipping information Critiques (0)

Le Pixhawk® 4 intègre une technologie de processeur avancée de STMicroelectronics®, une technologie de capteurs de Bosch®, InvenSense® et un système d'exploitation temps réel NuttX, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour le contrôle de tout véhicule autonome.

Le microcontrôleur du Pixhawk 4 dispose d'une mémoire flash de 2 Mo et de 512 Ko de RAM. Grâce à l'augmentation de la puissance et des ressources de RAM, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement. Des algorithmes et des modèles plus complexes peuvent être implémentés sur le pilote automatique.

Les IMU haute performance à faible bruit embarqués sont conçues pour les applications de stabilisation. Les signaux prêts à l'emploi de tous les capteurs sont acheminés vers des broches d'interruption et de capture de temporisation séparées sur le pilote automatique, ce qui permet un horodatage précis des données des capteurs. Des isolations de vibrations nouvellement conçues permettent des lectures plus précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

Les deux bus SPI externes et les six lignes de sélection de puce associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et une charge utile interfacée SPI. Il y a un total de quatre bus I2C, deux dédiés à l'utilisation externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS/Boussole.

Note: 

Spécifications techniques 

  • Processeur FMU principal
    • STM32F765 - 32 bits Arm ® Cortex® -M7, 216 MHz, 2 Mo de mémoire, 512 Ko de RAM
  • Processeur E/S
    • STM32F103 - 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 Ko de SRAM (actuel)
    • STM32F100 - 32 bits Arm ® Cortex® -M3, 24 MHz, 8 Ko de SRAM (abandonné)
  •  Capteurs embarqués
    • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20689
    • Accéléromètre/Gyroscope : BMI055/ICM-20602
    • Magnétomètre : IST8310
    • Baromètre : MS5611 

Données électriques

  • Sortie du module d'alimentation : 4,9 ~ 5,5 V
  • Tension d'entrée maximale : 6 V
  • Détection de courant maximale : 120 A
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrée rail servo : 0 ~ 36 V
  • Température de fonctionnement : -25-85°C

    Données mécaniques

    • Dimensions : 44x84x12mm
    • Poids (boîtier plastique) : 33,3g
    • Poids (boîtier aluminium) : 49g

    Téléchargements :

    SKU 11032/11035 Inclut :

    • Contrôleur de vol Pixhawk 4 (plastique ou aluminium)
    • Jeu de câbles

    SKU 20045/20046/20114/20115 Inclut :

    • Contrôleur de vol Pixhawk 4 (plastique ou aluminium)
    • Module d'alimentation : PM02 V3 12S/PM07 14S
    • Jeu de câbles

    SKU 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Inclut :

    • Contrôleur de vol Pixhawk 4 
    • Module d'alimentation : PM02 V3 12S/PM07 14S
    • GPS : M9N/M10
    • Jeu de câbles