Contrôleurs de vol Holybro Autopilot-Pix32 v6

Le Pix32 v6 est la dernière mise à jour des contrôleurs de vol Pix32 v5. C'est une variante du Pixhawk 6C. Il est composé d'un contrôleur de vol et d'une carte porteuse séparés qui sont connectés par un connecteur à 100 broches. Il est conçu pour les pilotes qui ont besoin d'un système de contrôle de vol puissant, flexible et personnalisable.

À l'intérieur du Pix32 v6, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® & InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pix32 v6 contient le cœur Arm® Cortex®-M7 cadencé jusqu'à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement améliorée, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes. Il comprend des IMU hautes performances à faible bruit intégrées, conçues pour être rentables tout en ayant une redondance IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.

Ce contrôleur de vol est parfait pour les personnes qui recherchent un contrôleur de vol abordable et modulaire qui peut utiliser une carte de base personnalisée. Nous avons rendu les schémas de la carte de base pix32 v6 publics, vous pouvez soit fabriquer une carte porteuse personnalisée vous-même, soit simplement nous laisser vous aider. En utilisant une carte de base personnalisée, vous pouvez vous assurer que la taille physique, les brochages et les exigences de distribution d'énergie correspondent parfaitement à votre véhicule, vous assurant d'avoir toutes les connexions dont vous avez besoin et aucune des dépenses et de l'encombrement des connecteurs dont vous n'avez pas besoin.

Points clés de la conception :

• Processeur STM32H743 haute performance avec plus de puissance de calcul et de RAM
• Nouvelle conception économique avec un format compact
• Système d'isolation des vibrations intégré nouvellement conçu pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises
• Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de travail optimale des IMU

Note :

• Tableau comparatif des modules d'alimentation
• Le GPS M10 nécessite PX4 1.14, ArduPilot 4.3 ou une version plus récente est requise. (Au 7 septembre 2023, PX4 a publié la version 1.14 RC1 (release candidate). Veuillez consulter ce lien pour les détails de la dernière version. Plus de détails sur la façon de flasher une version RC peuvent être trouvés ici.)

SKU20190/20192 comprend :

• Module contrôleur de vol Pix32 v6
• Carte de base standard / Mini carte de base
• Module d'alimentation PM02 V3 12S 
• Jeu de câbles standard

SKU20191/SKU20193 comprend :

• Module contrôleur de vol Pix32 v6
• Carte de base standard / Mini carte de base
• Module d'alimentation PM02 V3 12S 
• Mini jeu de câbles
• GPS M8N / GPS M9N / GPS M10

Note : L'ensemble standard Pix32v6 sera livré avec la carte de base Pix32v5 jusqu'à nouvel ordre. Pour plus d'informations sur la carte de base, veuillez consulter ici.

Pour des informations techniques complètes et des téléchargements, veuillez visiter https://docs.holybro.com/.
Les dernières informations sur les firmwares pris en charge.