Contrôleurs de vol Holybro Autopilot -Kakute H743-Wing

En rupture de stock
Usually ships within 24 hours
Prix $84.00
CONTRÔLEUR DE VOL
GPS
Product details
  • Vendeur Unmanned RC

Présentation

Le Holybro Kakute H743 Wing est un contrôleur de vol complet avec une disposition spécifiquement conçue pour les applications à voilure fixe et VTOL. Il est doté du processeur STM32 H743 fonctionnant à 480 MHz et prend en charge le bus CAN, ainsi que la prise en charge et le commutateur de double caméra, le commutateur ON/OFF Pit, les BEC 5V, 6V/8V, 9V/12 et des ports GPS, CAN, I2C plug-and-play.

Fonctionnalités

  • MCU STM32H743 fonctionnant à 480 MHz
  • IMU ICM-42688-P de haute précision et à faible bruit
  • Prise en charge du bus CAN
  • Commutateur d'entrées double caméra
  • 3 sorties BEC embarquées : 5V, 6V/8V et 9V/12V
  • Commutateur Pit ON/OFF 9V/12V
  • Capteur de tension et de courant embarqué
  • Baromètre BMP280 intégré
  • Ports GPS, CAN, I2C plug-and-play
  • Conception compacte et discrète s'adaptant aux châssis étroits
  • Prend en charge INAV (6.1.1 et versions ultérieures), Ardupilot (4.4 et versions ultérieures)

Spécifications

  • MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 Mo RAM, 2 Mo Flash
  • IMU: ICM-42688P (SPI3)
  • Baro: BMP280 (I2C4) ou SPA06 (I2C4)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: Emplacement pour carte MicroSD sur SDMMC2
  • 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) avec inversion intégrée.
  • 14x sorties PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 et RSSI)
  • 3x I2C (I2C1 et I2C2 pour les appareils externes, I2C4 pour les capteurs embarqués)
  • 3x LED pour l'état du FC (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Vert)
  • Extension clé USB/DFU avec USB Type-C
  • Commutateur d'entrées double caméra
  • 5V/9V(12V) pour commutateur d'alimentation Caméra/VTX
  • Détection de courant de haute précision (90A en continu, 220A en crête)
  • Capteur de tension de batterie: 5K:25.5K (Échelle 1800 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 dans ArduPilot)
  • Puissance statique 160mA@5V

Prise en charge du firmware

    PDB

    • Plage de tension d'entrée: 10~36V (LiPo 3~8S)
    • 1x pads d'alimentation ESC
    • Détection de courant: 90A continu, 220A en crête. (Échelle 275 dans INAV, 36 A/V dans ArduPilot)

    Sortie BEC 5V

    • Conçu pour FC, récepteur, OSD, caméra, bande LED 2812, buzzer, GPS, capteur de vitesse anémométrique, etc.
    • Sortie 5.15 +/- 0.1V DC
    • Courant continu 2 Ampères, 3A en crête

    Sortie BEC 9V /12V

    • Conçu pour l'émetteur vidéo, la caméra, le cardan, etc.
    • Courant continu 2 Ampères, 3A en crête
    • Option 12V avec pontet

    Sortie BEC Vx

    • Conçu pour les Servos
    • Tension réglable, 6V par défaut, option 8V avec pontet
    • Courant continu 6 Ampères, 8A en crête

    Sortie BEC 3.3V

    • Régulateur linéaire
    • Courant continu: 200mA

    Mécanique

    • Montage: 25 x 25mm, trou M2
    • Dimensions: 45x 30 x 13.5 mm
    • Poids: 28g avec extension USB

    Lien de référence