Contrôleurs de vol Holybro Autopilot -Kakute H743-Wing
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Product details
- Vendeur Unmanned RC
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Présentation
Le Holybro Kakute H743 Wing est un contrôleur de vol complet avec une disposition spécifiquement conçue pour les applications à voilure fixe et VTOL. Il est doté du processeur STM32 H743 fonctionnant à 480 MHz et prend en charge le bus CAN, ainsi que la prise en charge et le commutateur de double caméra, le commutateur ON/OFF Pit, les BEC 5V, 6V/8V, 9V/12 et des ports GPS, CAN, I2C plug-and-play.

Fonctionnalités
- MCU STM32H743 fonctionnant à 480 MHz
- IMU ICM-42688-P de haute précision et à faible bruit
- Prise en charge du bus CAN
- Commutateur d'entrées double caméra
- 3 sorties BEC embarquées : 5V, 6V/8V et 9V/12V
- Commutateur Pit ON/OFF 9V/12V
- Capteur de tension et de courant embarqué
- Baromètre BMP280 intégré
- Ports GPS, CAN, I2C plug-and-play
- Conception compacte et discrète s'adaptant aux châssis étroits
- Prend en charge INAV (6.1.1 et versions ultérieures), Ardupilot (4.4 et versions ultérieures)
Spécifications
- MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 Mo RAM, 2 Mo Flash
- IMU: ICM-42688P (SPI3)
- Baro: BMP280 (I2C4) ou SPA06 (I2C4)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: Emplacement pour carte MicroSD sur SDMMC2
- 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) avec inversion intégrée.
- 14x sorties PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 et RSSI)
- 3x I2C (I2C1 et I2C2 pour les appareils externes, I2C4 pour les capteurs embarqués)
- 3x LED pour l'état du FC (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Vert)
- Extension clé USB/DFU avec USB Type-C
- Commutateur d'entrées double caméra
- 5V/9V(12V) pour commutateur d'alimentation Caméra/VTX
- Détection de courant de haute précision (90A en continu, 220A en crête)
- Capteur de tension de batterie: 5K:25.5K (Échelle 1800 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 dans ArduPilot)
- Puissance statique 160mA@5V
Prise en charge du firmware
-
Cible Ardupilot : KAKUTEH7-Wing(Ardupilot 4.4 ou plus récent)
- Cible INAV : KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 ou plus récent)
PDB
- Plage de tension d'entrée: 10~36V (LiPo 3~8S)
- 1x pads d'alimentation ESC
- Détection de courant: 90A continu, 220A en crête. (Échelle 275 dans INAV, 36 A/V dans ArduPilot)
Sortie BEC 5V
- Conçu pour FC, récepteur, OSD, caméra, bande LED 2812, buzzer, GPS, capteur de vitesse anémométrique, etc.
- Sortie 5.15 +/- 0.1V DC
- Courant continu 2 Ampères, 3A en crête
Sortie BEC 9V /12V
- Conçu pour l'émetteur vidéo, la caméra, le cardan, etc.
- Courant continu 2 Ampères, 3A en crête
- Option 12V avec pontet
Sortie BEC Vx
- Conçu pour les Servos
- Tension réglable, 6V par défaut, option 8V avec pontet
- Courant continu 6 Ampères, 8A en crête
Sortie BEC 3.3V
- Régulateur linéaire
- Courant continu: 200mA
Mécanique
- Montage: 25 x 25mm, trou M2
- Dimensions: 45x 30 x 13.5 mm
- Poids: 28g avec extension USB
Lien de référence
- Page de documentation Holybro
- Guide de configuration du commutateur de caméra et du commutateur Pit ON/OFF 9V/12V
- Wiki Ardupilot
- Cartographie Ardupilot
- Cartographie INAV

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