Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Kakute H7

La version actuellement expédiée est la Kakute H7 V1.3. Cette V1.3 dispose désormais d'un port USB-C, d'un BEC 9V 3A pour VTX et d'un connecteur JST-SH pour le port VTX. Pour plus de détails sur les différences entre les versions, veuillez consulter ce tableau.

En raison de l'arrêt de la production de l'IMU MPU6000, le ICM-42688-P sera utilisé pour la nouvelle version du Kakute H7, qui est pris en charge par Betaflight version 4.5.2 et ultérieures. La version 1.3 sera progressivement retirée à mesure que les stocks s'épuiseront.

Description :

Le contrôleur de vol Holybro Kakute H7 regorge de fonctionnalités, notamment le Bluetooth intégré, deux ports ESC 4 en 1 prêts à l'emploi, une prise de caméra HD, un baromètre, un OSD, 6 UART, un emplacement pour carte MicroSD Blackbox complet, un BEC 5V et 9V/3A, une disposition de soudure facile et bien plus encore.

Le Kakute H7 s'appuie sur les meilleures caractéristiques de son prédécesseur F7 et améliore encore les composants matériels et la disposition. Grâce à la puce Bluetooth intégrée (en option), vous pouvez effectuer la configuration et le réglage de Betaflight sans fil sur votre téléphone avec l'application SpeedyBee Android et IOS. Le Kakute H7 est compatible DJI HD. Il dispose d'un port plug-and-play facile avec un régulateur 9V intégré conçu pour alimenter votre émetteur vidéo HD comme le DJI/Caddx FPV Air Unit et le Caddx Vista tout en prenant en charge les systèmes VTX analogiques.

Il dispose de 6 ports UART dédiés avec inversion intégrée pour les périphériques (UART2 est utilisé pour la télémétrie Bluetooth), ainsi que d'un emplacement pour carte MicroSD complet pour un enregistrement de données Blackbox pratiquement illimité. Deux connecteurs ESC 4 en 1 prêts à l'emploi, permettant une prise en charge facile des configurations x8 Octocopter, tout en restant simple et propre. L'OSD BetaFlight intégré facilite l'affichage d'informations importantes sur votre écran FPV comme la tension de la batterie, le temps de vol, les avertissements, le RSSI, les fonctions audio intelligentes et plus encore. Il est également prêt pour le vol autonome grâce au baromètre intégré. Il y a un pad LED et buzzer, un pad I2C (SDA et SCL) pour les GPS/magnétomètres externes.

Spécifications du Kakute H7 V1.3 :

• MCU - Processeur STM32H743 32 bits fonctionnant à 480 MHz
• Époxy de sous-remplissage professionnel pour un renforcement mécanique
• IMU - MPU6000 (V1.3), ICM-42688-P (V1.5)
• Baromètre - BMP280 ou SPA06
• OSD - AT7456E
• Puce Bluetooth intégrée - ESP32-C3 (En option)
  • Compatible avec les applications SpeedyBee IOS et Android
  • Remarque : Le Bluetooth embarqué est configuré pour s'éteindre automatiquement lorsque le contrôleur de vol est déverrouillé (armé) et s'allumer automatiquement lorsque le contrôleur de vol est verrouillé (désarmé) dans Betaflight.
• 6x UART (1,2,3,4,6,7 ; UART2 est utilisé pour la télémétrie Bluetooth)
• 9x sorties PWM (8 sorties moteur, 1 LED)
• 2x ports ESC JST-SH1.0 8 broches (ESC 4 en 1, compatible x8/Octocopter)
• 1x port VTX JST-SH1.0 6 broches (pour les systèmes HD comme Caddx Vista et Air Unit)
• Tension d'entrée de la batterie : 3S - 8S
• BEC 5V 2A Cont.
• BEC 9V 3A Cont
• USB Type-C
• Montage - 30.5 x 30.5mm/trou Φ4mm avec œillets Φ3mm
• Dimensions - 35x35mm
• Poids - 8g

Cibles de micrologiciel

• BetaFlight : KakuteH7 (v4.2.11 et plus récent)
• INAV : KakuteH7 (4.0.0 et plus récent) Prise en charge de la carte SD ajoutée dans la version 4.1.0.
• ArduPilot : KakuteH7 (4.2.0 et plus récent)
• PX4 : KakuteH7 (PX4 v1.13 ou plus récent)

Le forfait comprend :

• 1x Contrôleur de vol Kakute H7 V1.3
• 4x Œillets en silicone M3
• 2x Câbles JST-SH1.0_8 broches 150mm (pour ESC)
• 2x Câbles JST-SH1.0_6 broches 80mm & 150mm (pour DJI Air Unit)
• 1x Câble silicone coloré JST-SH1.0_6 broches 150mm (pour système HD Caddx et autres VTX)