Holybro Autopilot Flight Controllers - Kakute F405-Wing Mini - Unmanned RC
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Unmanned RC

Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Kakute F405-Wing Mini

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$49.00
CONTRÔLEUR DE VOL
GPS
Product details
  • Vendeur Unmanned RC

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Aperçu

Le Holybro Kakute F405 Wing Mini est un contrôleur de vol compact conçu pour les ailes fixes et les petits drones, doté du processeur STM32F405 et de l'IMU ICM-42688-P à faible bruit avec LDO indépendant pour une stabilité améliorée. Il comprend deux BEC embarqués pour une alimentation régulée, un baromètre intégré, une prise en charge I2C et un OSD analogique. Conçu pour les petits aéronefs, ce contrôleur de vol offre des performances puissantes et une précision dans un format compact, ce qui le rend idéal pour les configurations où l'espace est limité.

Fonctionnalités

  • MCU STM32F405 fonctionnant à 168 MHz
  • IMU ICM-42688-P de haute précision/faible bruit
  • 2 sorties BEC embarquées 5V, 5V/7.2V
  • Capteur de tension et de courant embarqué
  • Baromètre SPL06 intégré
  • Prise en charge du port I2C
  • Conception petite et discrète s'adapte aux cadres compacts
  • Prend en charge INAV (7.1.2 et versions ultérieures), Ardupilot (4.5.6 et versions ultérieures), Betaflight (4.5.2 et versions ultérieures)

Spécifications

  • MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
  • IMU: ICM-42688P (SPI1)
  • Baromètre: SPL06 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Boîte noire embarquée: 128 Mbits (SPI3)
  • 5x Uarts (1,2,3,5,6) et R3 avec inversion intégrée
  • 7x sorties PWM, PWM7 utilisée par défaut pour la LED NeoPixel
  • 2x ADC (Bat1/Curr1)
  • 1x I2C (l'I2C2 est pour les appareils externes, également pour les capteurs embarqués)
  • 2x LED pour l'état du contrôleur de vol (Bleu) et l'indicateur 3.3V (Vert)
  • Extension de clé USB/DFU avec USB Type-C
  • Détection de courant de haute précision (110 A en continu, 132 A en pointe)
  • Capteur de tension de batterie: 1K:10K (Échelle 1100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 11 en ArduPilot, Échelle 110 en Betaflight)
  • Consommation statique 110mA @5V

Firmware du contrôleur de vol

  • ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 et versions ultérieures)
  • INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 et versions ultérieures)
  • Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 et versions ultérieures)

Carte d'alimentation

  • Plage de tension d'entrée: 7.4~ 36V (LiPo 2~ 8S)
  • 2x plages de puissance ESC
  • Détection de courant: 110A en continu, 132A en pointe. (Échelle 250 en INAV, 40 A/V en ArduPilot, Échelle 250 en Betaflight)

Sortie BEC 5V

  • Conçu pour le FC, le récepteur, l'OSD, la caméra, la bande LED 2812, le GPS, la télémétrie, etc.
  • Sortie 5.3 +/- 0.1V DC
  • Courant continu 3 ampères, 4.8A en pointe


Sortie BEC VS

  • Conçu pour les servos
  • Tension réglable, 5.3V par défaut, option 7.2V avec cavalier
  • Courant continu 3 ampères, 4.8A en pointe

Sortie BEC 3.3V

  • Régulateur linéaire
  • Courant continu: 150mA

Mécanique

  • Montage: 20 x 20mm, trou M2
  • Dimensions: 25x 30 x 20 mm
  • Poids: 17g avec carte d'extension USB

Exemple de schéma de câblage

Lien de référence

Le forfait comprend

  • 1x Contrôleur de vol Kakute F405-Wing Mini
  • 1x Carte d'alimentation
  • 1x Carte inférieure
  • 1x Carte USB-EXT
  • 1x Module GPS (en option)
  • 1xCondensateur électrolytique: 2000uF 35v 
  • 3x jeux de broches DuPont 2,54
  • 1x Câble JST-SH 6 broches de 15 cm (pour carte USB-EXT)