Holybro Autopilot Flight Controllers -Durandal - Unmanned RC
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Unmanned RC

Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Durandal

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$247.00
Contrôleurs de vol :
Module d'alimentation :
Module GPS :
Product details
  • Vendeur Unmanned RC

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Présentation

Durandal est un contrôleur de vol conçu par Holybro utilisant la série de microcontrôleurs STM32H7. Il est doté d'un système d'isolation des vibrations intégré et d'un chauffe-IMU intégré pour le contrôle de la température des capteurs.

Points clés de la conception :

  • Processeur H7 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
  • Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® et InvenSense®
  • Système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises
  • Les IMU sont à température contrôlée par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
  • 2 ports d'alimentation et 5 ports série polyvalents
  • Deux ports d'alimentation pour la redondance

Spécifications techniques

Processeurs et capteurs

  • Processeur FMU principal : STM32H743
    • 32 bits Arm ® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de RAM
  • Processeur IO : STM32F100/F103
    • 32 bits Arm ® Cortex®
  • Capteurs embarqués
    • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20689
    • Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20602 / BMI088
    • Magnétomètre : IST8310
    • Baromètre : MS5611

Données électriques

Tensions nominales :

  • Tension d'entrée max : 6V
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25V
  • Entrée rail servo : 0~36V

Courants nominaux :

  • Limiteur de courant de sortie max Telem1 : 1,5 A
  • Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

Données mécaniques :

  • Dimensions : 80*45*20.5mm
  • Poids : 68,8 g

Interfaces

  • 13 sorties PWM (8 d'IO, 5 de FMU)
  • 5 ports série polyvalents
    • 3 avec contrôle de flux complet
    • 1 avec limite de courant séparée de 1,5 A (Telem1)
  • 3 ports I2C
  • 4 bus SPI
    • 1 bus de capteurs SPI interne haute vitesse avec 4 sélections de puces et 6 DRDY
    • 1 bus SPI interne à faible bruit dédié pour XXX
    • Baromètre avec 2 sélections de puces, pas de DRDY
    • 1 bus SPI interne dédié pour FRAM
    • Prend en charge le contrôle de la température situé sur le module de capteur
    • 1 bus SPI externe
  • Jusqu'à 2 CANBus pour double CAN
    • Chaque CANBus dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'un contrôle ESC RX-MUX
  • Entrées analogiques pour la tension/le courant de 2 batteries
  • 6 entrées PWM/Capture dédiées sur FMU
  • Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM
  • Entrée R/C dédiée pour CPPM et S.Bus
  • Sortie servo S.Bus dédiée et entrée RSSI analogique/PWM
  • 2 entrées analogiques supplémentaires



SKU11039 comprend :

  • Contrôleur de vol Durandal
  • Jeu de câbles

SKU20081/20227 comprend :

  • Contrôleur de vol Durandal
  • Module d'alimentation PM02 V3 12S ou module d'alimentation PM06 14S
  • Jeu de câbles

SKU20226/20229 comprend :

  • Contrôleur de vol Durandal
  • Module d'alimentation PM02 V3 12S ou module d'alimentation PM06 14S
  • GPS M9N (Standard)
  • Jeu de câbles

Téléchargements :

Fiche technique Durandal
Brochage Durandal