H-RTK Unicore UM982 (Cap double antenne)

Présentation

Le GPS RTK double antenne Holybro UM982 fournit des informations de positionnement de haute précision et est capable de générer des déterminations de lacet de ligne de base mobile sans magnétomètre pour les pilotes automatiques avec un seul module GPS.

L'une des meilleures applications de ce GPS est de fournir des informations de lacet sans boussole au pilote automatique (communément appelé cap GPS ou lacet de ligne de base mobile). L'utilisation de ce GPS comme source de lacet empêche les interférences magnétiques provenant des moteurs du véhicule et des systèmes électriques, ainsi que toute source d'interférence environnementale, comme les structures ou équipements métalliques, qui peuvent causer des rapports de lacet incorrects au pilote automatique.

Cela fonctionne même si les GPS ne reçoivent pas de données RTCM d'une station RTK fixe ou d'un serveur NTRIP. L'appareil est basé sur le module GNSS NMEA Unicore UM982 et prend en charge l'ajustement de positionnement RTK pour une précision centimétrique, les systèmes de positionnement global GPS/GLONASS, Beidou, Galileo et QZSS.

Il comprend également un magnétomètre, une LED et un bouton de sécurité. Il sert également de GPS de véhicule corrigé RTK, avec ou sans détermination du lacet de ligne de base mobile, et de GPS de station de base pour l'envoi de données RTCM à une station de contrôle au sol afin de fournir une source RTK pour le véhicule via la télémétrie.

Remarque : Le pilote du voyant d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures.

Fonctionnalités

• Les deux antennes permettent la détermination du lacet de ligne de base mobile (cap GPS) avec un seul module
• Peut remplacer la boussole/le magnétomètre traditionnel
• Parfait pour les systèmes/environnements avec de fortes interférences magnétiques
• Excellentes performances RTK

Conseils : Il est recommandé d'utiliser le H-RTK F9P-Base ou le F9P Helical comme station de base car la procédure de configuration est simple dans Mission Planner & QGroundControl. Ni MP ni QGC ne peuvent configurer automatiquement l'UM982 comme station de base pour le moment, une configuration manuelle supplémentaire est nécessaire.

Spécification