H-Flow (Module capteur de flux optique et de distance)

Présentation

Le Holybro H-Flow est un module compact de capteur de flux optique et de distance qui combine un capteur de flux optique PixArt PAA3905E1, un capteur de distance Broadcom AFBR-S50LV85D et une IMU 6 axes InvenSense ICM-42688-P. Cette conception tout-en-un simplifie l'installation, tandis que la LED infrarouge intégrée améliore la visibilité dans des conditions de faible luminosité.

Le H-Flow est doté d'un connecteur CAN 4 broches standard Pixhawk, assurant une intégration transparente avec les contrôleurs compatibles Pixhawk via le port CAN. Utilisant le protocole DroneCAN, il offre une transmission de données fiable et à haute vitesse entre le capteur et le contrôleur de vol.

Fonctionnalités

• Module intégré de flux optique et de télémètre
• Capteur de flux optique PixArt pour un suivi de mouvement précis
• Capteur ToF Broadcom pour une mesure de distance précise
• LED infrarouge pour des performances optiques en basse lumière
• Protocole DroneCAN

Spécifications

• Capteur de flux optique PixArt PAA3905E1
  • Suit dans des conditions de faible luminosité >5 lux
    
  • Angle de vision effectif jusqu'à 42°
    
  • Plages de travail étendues de 80 mm jusqu'à 30 m 
    
  • Jusqu'à 7,4 rad/s
    
  • LED IR de 40 mW intégrée à la carte pour un fonctionnement amélioré en basse lumière
    
• Capteur de distance à temps de vol Broadcom AFBR-S50LV85D
  
  • Source lumineuse laser intégrée de 850 nm
    
  • Champ de vision (FoV) de 12,4° x 6,2° avec 32 pixels
    
  • Plage de détection de distance typique jusqu'à 30 m
    
  • Fonctionnement jusqu'à 200 000 Lux de lumière ambiante
    
  • Fonctionne bien sur toutes les conditions de surface
    
  • Faisceau émetteur de 2° x 2° pour éclairer entre 1 et 3 pixels
    
• IMU 6 axes InvenSense ICM-42688-P
  
• MCU STM32F412CEU6
  
• Connecteur CAN standard Pixhawk (JST GH 4 broches)
  
• Format compact
• Terminaison CAN contrôlée par logiciel
• Poids : 15,2 g (3,5 g sans boîtier)

Le paquet comprend :

• 1x H-Flow
• Câble GH 4 broches
• 2x vis M2.5
• 2x écrous hexagonaux autobloquants en nylon M2.5

Dimensions

PCB uniquement