DroneCAN M9N GPS
Impossible de charger la disponibilité de la réception
Description
Le GPS Holybro DroneCAN est équipé d'un module UBLOX M8N ou M9N, d'une boussole BMM150 et d'un indicateur LED tricolore. Il intègre le processeur STM32G4 et adopte le protocole DroneCAN pour la communication, ce qui le rend plus fiable et plus efficace pour gérer les interférences électromagnétiques par rapport à une connexion série. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol, et différents appareils CAN peuvent être connectés au même bus CAN via une carte de répartition CAN.
Spécification :
| DroneCAN M9N | |
| Récepteur GNSS | Ublox NEO M9N |
| Nombre de GNSS simultanés | Jusqu'à 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) |
| Processeur | STM32G4 (170 MHz, 512 Ko FLASH) |
| Boussole | BMM150 ou IST8310 |
| Bande de fréquence | GPS : L1C/A GLONASS : L10F Beidou : B1I Galileo : E1B/C |
| Système d'augmentation GNSS | SBAS : WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS |
| Mise à jour de la navigation | 5 Hz par défaut (10 Hz MAX) |
| Précision | 2,5 m |
| Précision de la vitesse | 0,05 m/s |
| Nombre max. de satellites | 22+ |
| Protocole de communication | DroneCAN @ 1 Mbit/s |
| Prend en charge le micrologiciel de pilote automatique | PX4, Ardupilot |
| Type de port | GHR-04V-S |
| Antenne | Antenne patch en céramique de 25 x 25 x 4 mm |
| Consommation électrique | Moins de 200 mA @ 5 V |
| Tension | 4,7-5,2 V |
| Température de fonctionnement | -40~80℃ |
| Taille | Diamètre : 54 mm Épaisseur : 14,5 mm |
| Poids | 36 g |
| Longueur du câble | 26 cm |
| Autres notes | - Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ - Capacitance Farah rechargeable - Régulateur 3,3 V à faible bruit |
DroneCAN
DroneCAN est le protocole CAN principal utilisé par les projets ArduPilot et PX4 pour la communication avec les périphériques CAN. Il s'agit d'un protocole ouvert avec une communication ouverte, des spécifications et de multiples implémentations ouvertes.