DroneCAN M8N GPS
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Description
Le GPS Holybro DroneCAN est doté d'un module UBLOX M8N ou M9N, d'une boussole BMM150 et d'un indicateur LED tricolore. Il utilise le processeur STM32G4 et le protocole DroneCAN pour la communication, ce qui le rend plus fiable et plus efficace pour faire face aux interférences électromagnétiques par rapport à une connexion série. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol, et différents appareils CAN peuvent être connectés au même bus CAN via une carte répartitrice CAN.
Spécification :
| DroneCAN M8N | |
| Récepteur GNSS | Ublox NEO M8N |
| Nombre de GNSS simultanés | Jusqu'à 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) |
| Processeur | STM32G4 (170MHz, 512K FLASH) |
| Boussole | BMM150 ou IST8310 |
| Bande de fréquence | GPS : L1C/A GLONASS : L10F Beidou : B1I Galileo : E1B/C |
| Système d'augmentation GNSS | SBAS : WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS |
| Mise à jour de la navigation | 5Hz par défaut (10Hz MAX) |
| Précision | 2,5 m |
| Précision de la vitesse | 0,05 m/s |
| Nombre max. de satellites | 22+ |
| Protocole de communication | DroneCAN à 1 Mbit/s |
| Prend en charge l'autopilote FW | PX4, Ardupilot |
| Type de port | GHR-04V-S |
| Antenne | Antenne patch céramique de 25 x 25 x 4 mm |
| Consommation d'énergie | Moins de 200mA @ 5V |
| Tension | 4,7-5,2V |
| Température de fonctionnement | -40~80℃ |
| Taille | Diamètre : 54 mm Épaisseur : 14,5 mm |
| Poids | 36 g |
| Longueur du câble | 26 cm |
| Autres remarques | - Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ - Capacitance Farah rechargeable - Régulateur 3,3 V à faible bruit |
DroneCAN
DroneCAN est le protocole CAN principal utilisé par les projets ArduPilot et PX4 pour la communication avec les périphériques CAN. C'est un protocole ouvert avec une communication ouverte, une spécification et de multiples implémentations ouvertes.