DroneCAN H-RTK F9P Rover

Présentation

Le DroneCAN H-RTK F9P est le dernier système de positionnement GNSS différentiel de haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il offre un RTK multi-bandes avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, la réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, et un taux de mise à jour rapide pour les applications très dynamiques et à grand volume avec une précision centimétrique.

Avec l'adoption du protocole DroneCAN, il offre un taux de mise à jour de la navigation allant jusqu'à 8 Hz, une évolutivité, une immunité au bruit, des fonctionnalités en temps réel, et est plus robuste que l'UART grâce à sa résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol, et plusieurs périphériques CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un concentrateur.

Le DroneCAN-F9P utilise un module u-blox ZED-F9P, une boussole BMM150 et un indicateur LED tricolore, et est équipé du processeur STM32G4 cadencé à 170 MHz avec 512 Ko de Flash et 96 Ko de RAM. Il prend en charge la mise à jour du micrologiciel DroneCAN via l'outil DroneCAN GUI. Il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk.

Fonctionnalités

Nous avons conçu deux modèles de DroneCAN H-RTK F9P pour vous, chacun avec une taille et une conception d'antenne différentes pour répondre aux besoins des différents clients.

DroneCAN F9P Rover Le modèle Rover présente un profil plus plat et une meilleure résistance à l'eau. Il utilise une antenne patch double bande et est livré avec un câble intégré pour se connecter au bus CAN. Il excelle dans les espaces où il y a peu d'obstacles.

DroneCAN F9P Hélicoïdal Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui offre des performances légèrement supérieures dans les espaces encombrés par rapport à la version Rover. L'antenne de ce module peut être fixée directement au module ou connectée via un câble SMA, ce qui vous offre une flexibilité ultime. Il dispose également d'un port UART2 exposé, vous permettant de faire du YAW/Cap (alias ligne de base mobile). Ce modèle peut être utilisé soit sur le rover (aéronef), soit comme station de base. Cependant, lorsqu'il est utilisé comme station de base, le RTK communique avec la station de contrôle au sol via USB, de sorte que le protocole DroneCAN n'est pas utilisé. Vous pouvez envisager d'utiliser le H-RTK F9P Hélicoïdal ou Base standard pour votre station de base.

 Spécifications & comparaison

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Hélicoïdal
Application prévue	Rover (aéronef) uniquement	Rover (aéronef) ou station de base
Récepteur GNSS	Module GNSS haute précision U-blox ZED-F9P	Module GNSS haute précision U-blox ZED-F9P
Antenne	Antenne patch céramique avec LNA 20dB	Antenne hélicoïdale avec LNA 36dB
Processeur	STM32G473	STM32G473
Magnétomètre	BMM150 ou IST8310	BMM150 ou IST8310
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Bande GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Précision de positionnement	FIX 3D : 1,5 m / RTK : 0,01 m	FIX 3D : 1,5 m / RTK : 0,01 m
Protocole de communication	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Gain de pointe des antennes (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Temps de première correction (Time-To-First Fix)	Démarrage à froid : ≤29s Démarrage à chaud : ≤1s	Démarrage à froid : ≤25s Démarrage à chaud : ≤1s
Taux de mise à jour de la navigation	BRUT : 20Hz Max RTK : 8Hz Max	BRUT : 20Hz Max RTK : 8Hz Max Base mobile RTK : 5Hz Max
Longueur de câble	27cm ou 50cm	S.O.
Type de connexion d’antenne	S.O.	Carte : SMA femelle Antenne : SMA mâle
Tension de fonctionnement :	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
Consommation actuelle	~250mA	~250mA
Dimensions	Diamètre : 80 mm Hauteur : 20 mm	Carte : 51,1*35*22,9 mm Diamètre de l'antenne : 27,5 mm Hauteur de l'antenne : 59 mm
Poids	123g	58g
Température de fonctionnement	-20℃ à 85℃	-20℃ à 85℃