DroneCAN H-RTK F9P Hélice (Basé sur NXP S32K1)
Impossible de charger la disponibilité de la réception
Présentation
Le DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) est le dernier système de positionnement GNSS différentiel de haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il offre un RTK multi-bandes avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, la réception simultanée des signaux GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, ainsi qu'un taux de rafraîchissement rapide pour les applications hautement dynamiques et à fort volume avec une précision centimétrique.
Grâce à l'adoption du protocole DroneCAN, il offre un taux de rafraîchissement de la navigation allant jusqu'à 8 Hz, une évolutivité, une immunité au bruit, des fonctionnalités en temps réel, et est plus robuste que l'UART en raison de sa résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol, et plusieurs appareils CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un concentrateur.
Ce DroneCAN-F9P basé sur S32K1 utilise un module u-blox F9P, une boussole BMM150 et un indicateur LED tricolore, et est équipé du processeur NXP S32K14 avec 1 Mo de Flash et 128 Ko de RAM. Il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk avec PX4 et Ardupilot. Cette version S32K1 utilise le micrologiciel de nœud CAN PX4 et prend en charge la mise à jour du micrologiciel PX4 Dronecan.
Note: Cette version ne prend pas en charge le double GPS ou le cap GPS pour le moment. Nous travaillons à la prise en charge de ces fonctionnalités dès que possible.
Caractéristiques
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DroneCAN F9P Rover
Le modèle Rover a un profil plus plat et une meilleure résistance à l'eau. Il utilise une antenne patch bi-bande et est livré avec un câble intégré pour se connecter au bus CAN. Il excelle dans les espaces où il y a peu d'obstacles. |
 
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DroneCAN F9P Hélicoïdal Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui offre des performances légèrement meilleures dans les espaces avec obstacles que la version Rover. L'antenne de ce module peut être fixée directement sur le module ou connectée via un câble SMA, vous offrant une flexibilité optimale. Il dispose également d'un port UART2 exposé, vous permettant de faire du YAW/Heading (aussi appelé ligne de base mobile). Ce modèle peut être utilisé soit sur le rover (aéronef) soit comme station de base. Cependant, lorsqu'il est utilisé comme station de base, le RTK communique avec la station de contrôle au sol via USB, de sorte que le protocole DroneCAN n'est pas utilisé. Vous pouvez envisager d'utiliser le H-RTK F9P hélicoïdal ou de base standard pour votre station de base. |
Spécifications et comparaison
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DroneCAN H-RTK F9P Rover
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DroneCAN H-RTK F9P Hélicoïdal
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Application envisagée
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Rover (aéronef) uniquement
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Rover (aéronef) ou station de base
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Récepteur GNSS
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Module GNSS de haute précision U-blox ZED-F9P
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Module GNSS de haute précision U-blox ZED-F9P
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Antenne
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Antenne patch céramique avec LNA 20dB
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Antenne hélicoïdale avec LNA 36dB
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Carte (S32k1) : 51.1*35*24.3mm
Diamètre de l'antenne : 27.5mm Hauteur de l'antenne : 59mm
Version S32k1 : 60.1g
Contenu de l'emballage :
- 1x DroneCAN H-RTK F9P Hélice (basé sur NXP S32K1)
- 1x Antenne hélicoïdale double bande de haute précision (L1/L2)
- 1x Câble GH 4P 400mm
- 1x Câble GH 4P 150mm
- 1x Câble GH 6P 150mm
- 1x Câble GH 7P 150mm
- 1x Câble SH 6P 150mm
- 1x Câble USB (type-c)
Pièces de rechange
