DroneCAN H-RTK F9P hélicoïdal

Présentation

Le DroneCAN H-RTK F9P est le dernier système de positionnement GNSS différentiel de haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il offre un RTK multi-bandes avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, et un taux de rafraîchissement rapide pour les applications hautement dynamiques et à grand volume avec une précision centimétrique. 

Grâce à l'adoption du protocole DroneCAN, il offre un taux de rafraîchissement de navigation allant jusqu'à 8 Hz, une évolutivité, une immunité au bruit, des fonctionnalités en temps réel, et est plus robuste que l'UART en raison de sa résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol, et plusieurs appareils CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un hub.

Le DroneCAN-F9P utilise un module u-blox ZED-F9P, un compas BMM150 et un indicateur LED tricolore, et est équipé du processeur STM32G4 fonctionnant à 170 MHz avec 512 Ko de Flash et 96 Ko de RAM. Il prend en charge la mise à jour du micrologiciel DroneCAN via l'outil DroneCAN GUI. Il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk.

Veuillez noter : 

• Le pilote du voyant d'état a été modifié. Ce voyant est pris en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.4 et versions ultérieures. 

Fonctionnalités

Nous avons conçu deux modèles de DroneCAN H-RTK F9P pour que vous puissiez choisir, chacun avec une taille et un design d'antenne différents pour répondre aux besoins des clients. 

DroneCAN F9P Rover Le modèle Rover a un profil plus plat et une meilleure résistance à l'eau. Il utilise une antenne patch double bande et est livré avec un câble intégré pour se connecter au bus CAN. Il excelle dans les espaces où il y a peu d'obstacles.

DroneCAN F9P Hélicoïdal Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui offre des performances légèrement meilleures dans les espaces avec des obstacles que la version Rover. L'antenne de ce module peut être fixée directement au module ou connectée via un câble SMA, vous offrant une flexibilité maximale. Il dispose également d'un port UART2 exposé, vous permettant de faire du YAW/Cap (alias ligne de base mobile). Ce modèle peut être utilisé soit sur le rover (aéronef), soit comme station de base. Cependant, lorsqu'il est utilisé comme station de base, le RTK communique avec la station de contrôle au sol via USB, de sorte que le protocole DroneCAN n'est pas utilisé. Vous pouvez envisager d'utiliser le H-RTK F9P Hélicoïdal ou Base standard pour votre station de base.

Spécifications et comparaison

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Hélicoïdal
Application envisagée	Rover (avion) seulement	Rover (avion) ou station de base
Récepteur GNSS	Module GNSS haute précision U-blox ZED-F9P	Module GNSS haute précision U-blox ZED-F9P
Antenne	Antenne patch en céramique avec LNA 20 dB	Antenne hélicoïdale avec LNA 36 dB
Processeur	STM32G473	STM32G473
Magnétomètre	BMM150 or IST8310	BMM150 or IST8310
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Bande GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Précision de positionnement	FIX 3D: 1.5 m / RTK: 0.01 m	FIX 3D: 1.5 m / RTK: 0.01 m
Protocole de communication	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Gain de pointe des antennes (MAX)	L1 : 4.0 dBi L2 : 1.0 dBi	L1 : 2dBi L2 : 2dBi
Temps de première correction	Démarrage à froid : ≤29s Démarrage à chaud : ≤1s	Démarrage à froid : ≤25s Démarrage à chaud : ≤1s
Taux de rafraîchissement de la navigation	RAW : 20 Hz max RTK : 8 Hz max	RAW : 20 Hz max RTK : 8 Hz max RTK base mobile : 5 Hz max
Longueur du câble	27cm ou 50cm	S.O.
Type de connexion d’antenne	S.O.	Carte : SMA femelle Antenne : SMA mâle
Tension de fonctionnement :	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
Consommation actuelle	~250mA	~250mA
Dimensions	Diamètre: 80mm Hauteur: 20mm	Carte : 51,1*35*22,9 mm Diamètre de l'antenne : 27,5 mm Hauteur de l'antenne : 59 mm
Poids	123g	58g
Température de fonctionnement	-20℃ à 85℃	-20℃ à 85℃

Exemple de schéma de câblage

Contenu de l'emballage :

• 1x Hélice DroneCAN F9P
• 1x Antenne hélicoïdale bi-bande de haute précision (L1/L2)
• 1x câble GH 4P 400mm
• 1x câble GH 4P 150mm
• 1x câble GH 6P 150mm
• 1x câble SH 10P 150mm
• 1x câble USB (type-c)

Pièces détachées