Module principal du contrôleur CUAV X7+ Pro pour carte de base personnalisable
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Le X7+ Pro Core possède les mêmes fonctions complètes que le pilote automatique X7 Pro. Il vous permet de personnaliser votre propre carte mère comme vous le souhaitez, nous vous fournirons la définition, vous pourrez placer votre interface à votre guise !
Caractéristique du contrôleur X7+ Pro :
1– Processeur à virgule flottante double précision H7
2– Capteur ADIS16470
3– Compas RM3100 de qualité industrielle
4– Amortisseur intégré
5– 3 ensembles d'IMU, supporte la bascule intelligente
6– Supporte la compensation de température
7– Interface d'alimentation DroneCAN dédiée
8– Conception modulaire, supporte la carte mère personnalisée
Introduction:
Le X7+ Pro est un contrôleur intelligent haut de gamme développé par CUAV® pour l'industrie et les applications industrielles. Il est équipé d'un processeur STM32H7 haute performance avec une vitesse de traitement allant jusqu'à 480 MHz et prend en charge les opérations en virgule flottante double précision. Il est également équipé d'un capteur automobile ADIS16470 avec d'excellentes performances de gyroscope et d'accéléromètre, prend en charge le calcul d'attitude de vol long à faible erreur, et est équipé d'un magnétomètre RM3100 de qualité industrielle, qui a de fortes capacités anti-interférences magnétiques. L'excellente performance du processeur et de l'IMU permet aux équipements de systèmes sans pilote d'avoir une meilleure stabilité et des capacités anti-interférences dans des environnements complexes.
Paramètre principal |
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| Processeur | STM32H743 (ARM Cortex -M7, 480 MHz, 2 Mo FLASH, 1 Mo RAM) |
Capteurs |
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| Accéléromètre | ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689 |
| Gyroscope | ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689 |
| Compas | RM3100 |
| Baromètre | MS5611 *2 |
Interfaces |
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| UART | 5 |
| I2C | 6 (2 interfaces sont intégrées dans GPS&SAFETY&UART4) |
| Sortie PWM | 14 (M1~M12 prend en charge le protocole DSHOT) |
| Entrée RC | 1 (Supporte PPM SBUS DSM) |
| RSSI | PWM ou tension analogique 3.3V |
| CAN | 2 |
| Alimentation en entrée | 2 (Alimentation A pour le protocole ADC, Alimentation C pour le protocole CAN) |
| Interrupteur de sécurité | Intégré dans le port GPS&SAFETY |
| Port GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DÉBOGAGE | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Tension nominale | 14.5 ~ 5.5 V |
| Tension USB | 4.75 ~ 5.25 V |
| Tension servo | 0 ~ 10 V |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 85 ℃ |
| Humidité | 5% ~ 95% (Sans condensation) |
| Taille | 77.0 × 45.5 × 39.0mm |
| Poids | 101g |
| Poids | 1 kg |
|---|---|
| Dimensions | 30 × 20 × 10 cm |
| Matériau |
Métal |
| Fournitures d'outils |
Catégorie d'assemblage |
| Pièces/Accessoires de mise à niveau |
Ardupilot |
| Pièces et accessoires RC |
Contrôleur de vitesse |
| Taille |
77*45.5*39mm |
| Paramètres techniques |
KV1100 |
| Périphériques/Dispositifs de contrôle à distance |
Contrôleur à distance |
| Pour type de véhicule |
Avions |
| Attributs de transmission intégrale |
Coque/Châssis/Ailes/Tête |