Contrôleur CUAV X7+ pour drone PX4 APM (Matériel)
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Caractéristiques du CUAV X7+ :
1 – Processeur H7 à virgule flottante double précision
2 – Amortissement intégré
3 – 3 ensembles d'IMU, prise en charge du basculement intelligent
4 – Prise en charge de la compensation de température
5 – Capteur lCM-42688-P haute performance
6 – Conception modulaire, prise en charge d'une carte mère personnalisée
7 – Prise en charge d'un plus grand nombre de sorties Dshot
8 – Interface d'alimentation DroneCAN dédiée
| Poids | 1 kg |
|---|---|
| Dimensions | 30 × 20 × 10 cm |
| Options FC X7 |
X7+ FC * 1 pièce, X7+ & GPS NEO 3X / Set, X7+ & GPS NEO 3 / Set, X7+ & GPS NEO 3 Pro / Set, X7+ & GPS NEO 4 SE / Set |
| Processeur |
STM32F765 |
| Fréquence |
480 MHz |
| RAM |
1024K |
| Flash |
2048K |
| Sortie PWM |
14 |
| I2C |
4 |
| Taille |
77*45.5*39 |
| Interface d'alimentation |
2 (une pour I2C, une pour analogique) |
| Entrée ADC |
2 |
| Type de radiocommande |
Modèle RC |
Brève présentation du contrôleur CUAV X7+ :
X7+ est un contrôleur haut de gamme conçu et produit par CUAV. Il adopte le processeur de la série STM32H7, qui offre des performances supérieures à celles du Pixhawk FMU v5x, et intègre des capteurs industriels de haute précision et des capteurs à dérive ultra-basse température. Il prend en charge le micrologiciel ArduPilot et PX4. La série X7+ offre une meilleure stabilité et une meilleure immunité aux interférences.
Fonctionnalités du contrôleur CUAV X7+ :
- Processeur H7 à virgule flottante double précision
- Amortissement intégré
- 3 ensembles d'IMU prennent en charge le basculement intelligent
- Prise en charge de la compensation de température
- Capteur ICM-42688-P haute performance
- Conception modulaire, prise en charge de cartes mères personnalisées
- Prise en charge de plus de sorties DShot
- Interface d'alimentation DroneCAN dédiée
Spécifications du contrôleur CUAV X7+ :
Paramètre principal |
|
| Processeur | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 Mo FLASH, 1 Mo RAM) |
Capteurs |
|
| Accéléromètre | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Gyroscope | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Compas | RM3100 |
| Baromètre | MS5611 *2 |
Interfaces |
|
| UART | 5 |
| I2C | 6 (2 interfaces sont intégrées dans GPS&SAFETY&UART4) |
| Sortie PWM | 14 (M1~M12 prend en charge le protocole DSHOT) |
| Entrée RC | 1 (prend en charge PPM SBUS DSM) |
| RSSI | Tension analogique PWM ou 3,3 V |
| CAN | 2 |
| Entrée d'alimentation | 2 (alimentation A pour protocole ADC, alimentation C pour protocole CAN) |
| Interrupteur de sécurité | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DÉBOGAGE | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Tension nominale | 4,5 ~ 5,5 V |
| Tension USB | 4,75 ~ 5,25 V |
| Tension du servo | 0 ~ 10 V |
| Température de travail | -20 ~ 85 ℃ |
| Humidité | 5 % ~ 95 % (sans condensation) |
| Taille | 77,0 × 45,5 × 39,0 mm |
| Poids | 101 g |
Description du contrôleur CUAV X7+ :
Définition de l'interface du contrôleur X7+ :
