Contrôleur CUAV V5+ Core Personnalisez votre propre carte porteuse
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Le V5+ est un pilote automatique avancé fabriqué par CUAV. La carte est basée sur la norme de conception Pixhawk FMUv5, l'interface externe utilise les broches standard de Pixhawk, et la conception modulaire permet aux utilisateurs de personnaliser leur propre carte porteuse. Le pilote automatique est compatible avec les micrologiciels PX4 et ArduPilot. Le V5+ est idéal pour la recherche universitaire et l'intégration de systèmes commerciaux.
V5+ Caractéristique du contrôleur :
- Norme matérielle FMU v5, plus avancée et stable que FMU v3
- Amortissement des chocs intégré
- Supporte le module GNSS de niveau centimétrique RTK
- Conception redondante multi-capteurs
- Prise en charge complète du modèle
- Conception modulaire, supporte la carte de base personnalisée
Introduction :
V5+ est un contrôleur premium conçu par les équipes CUAV et PX4 et fabriqué par CUAV. Basé sur la norme de conception Pixhawk FMU v5, parfaitement compatible avec le micrologiciel PX4 et ArduPilot. Sa conception modulaire permet aux utilisateurs de personnaliser la carte de base.
Paramètre principal |
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| Processeur FMU principal | STM32F765 (32 Bit Arm Cortex -M7, 216MHz, 2MB FLASH, 512KB RAM) |
| Processeur IO | STM32F100 (32 Bit Arm Cortex -M3,24MHz, 8KB SRAM) |
Capteurs |
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| Accéléromètre | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Gyroscope | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Magnétomètre | IST8310 |
| Baromètre | MS5611 |
Interfaces |
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| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 sorties PWM (6 de IO, 8 de FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Interface d'alimentation | 2 |
| Interrupteur de sécurité | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Type-C) |
| Logement TF | 1 |
| Tension nominale | 4.5 ~ 5.5 V |
| Tension USB | 5V ± 0.25 V |
| Tension du servo | 0 ~ 36 V |
| Température de travail | -20 ~ 85℃ |
| Taille | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| Poids | 91g |
