Module GNSS d'orientation CUAV New C-RTK 2HP à double antenne et positionnement centimétrique
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Caractéristiques du C-RTK 2HP :
1 – Positionnement au centimètre près
2 – Estime de lacet à double antenne à module unique
3 – Récepteur multi-fréquences toutes constellations
4 – Prend en charge le protocole DroneCAN
| Poids | 0,3 kg |
|---|---|
| Dimensions | 20 × 10 × 10 cm |
| C-RTK 2HP |
Ensemble RTK 2HP, RTK 2HP avec base RTK 9Ps |
| Processeur |
STM32F4 |
| Capteur |
Boussole – RM3100 Grro/ACC – ICM42688 |
| Canaux |
1408 canaux |
| GNSS |
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Précision de l'estimation du lacet |
0,2 degrés/1m (distance entre l'antenne 1 et l'antenne 2) |
| Étoile max |
Simple : 28 + RTK:50 + |
| Vitesse de positionnement |
Démarrage à froid <30s/démarrage auxiliaire <5s |
| Fréquence de rafraîchissement des données |
5Hz (par défaut) ; Max 20Hz |
| Format des données |
RTCM3.X |
| Poids |
40g |
Introduction :
Le produit C-RTK 2HP est un module de positionnement et de cap de haute précision toutes constellations et multi-fréquences. Une nouvelle génération de puce SoC GNSS haute performance est utilisée, et une seule puce exécute les fonctions de bande de base et de calcul de solution RTK. La capacité de traitement RTK est augmentée de plus de 80 %, et le service de positionnement de plus de 50 satellites en état RTK et le temps de recapture en moins d'une seconde sont obtenus. La continuité et la fiabilité de la sortie de positionnement et d'orientation dans des environnements complexes sont traitées efficacement. Le module unique prend en charge la fonction de cap et prend en charge la fonction de navigation inertielle. Processeur STM32F4 intégré, prise en charge du protocole DroneCAN pour la communication du contrôleur, boussole électronique de qualité industrielle RM3100 et capteur IMU intégrés, le code open-source permet aux développeurs de développer librement des fonctions personnalisées.
Paramètres du produit |
|
| MCU | STM32F412 (32 bits ArmCortex⁶-M4, 100 MHz, 512 Ko FLASH, 256 Ko RAM) |
| Boussole | RM3100 |
| Récepteur | SoC GNSS haute précision |
| GNSS | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QzSS |
| Antenne 1 (Maître) | BDS:B11, B2I, B3I GPS:L1C/A, L2P/L2C, L5 GLONASS:L1, L2 GALILEO:E1, E5a, E5b QzSS:L1, L2, L5 |
| Antenne 2 | BDS:B11, B2I, B3I GPS:L1C/A, L2C GLONASS:L1, L2 Geo:E1, E5b QzSS:L1, L2GPS:L1C/A, L2C GLONASS:L1, L2 GALILEO:E1, E5b QzSS:L1, L2 |
| Précision de position (RMS) | Point unique 1,5m (Horizontal)/ 2,5m (Vertical) DGPS : 0,4m+1PPM (Horizontal)/ 0,8m+1PPM (Vertical) RTK : 0,8cm+1PPM (Horizontal)/ 1,5cm+1PPM (Vertical) |
| Acquisition | Démarrage à froid <30s Temps d'initialisation <5s |
| Taux de mise à jour des données | Jusqu'à 20 Hz (par défaut : 5 Hz) |
| Données différentielles | RTCM3.X |
| Protocole de données | DroneCAN/ NMEA |
| Sport | Antenne*2, CAN*1, UART*1, DSU*1, USB*1 |
| Tension de fonctionnement | 4,7 à 5,2V |
| Température de fonctionnement | -20 à 85℃ |
| Taille | 50×37×17mm |
| Poids | 40g |
