Caractéristiques du module GPS NEO 4 SE :

1 – Prise en charge du système de récepteur satellite u-blox M10 à quatre satellites
2 – Positionnement précis avec double SAW + LNA intégré
3 – Logiciel d'architecture M4C auto-développé par le processeur haute performance STM32H5
4 – Forte anti-interférence avec boussole électronique ST IIs2MDC intégrée
5 – Adopte le protocole DroneCAN compatible avec les plateformes open source grand public
6 – Contrôleur de lumière d'état RVB multifonctionnel et interrupteur de désarmement

Poids	0.5 kg
Dimensions	10 × 10 × 5 cm
Variantes du produit	MIA-M10Q
Processeur intégré	STM32H5 Arm Cortex-M33 250 MHz
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Oscillateurs	TCXO
Acquisition 1	Démarrage à froid : 27 s Démarrage assisté : 1 s Démarrage à chaud : 1 s
Taux de rafraîchissement de la navigation	Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique)
Précision de positionnement horizontal	1,5 m CEP
Protocole de communication	DroneCAN
Exécuter le micrologiciel	CUAV M4C PMU2
Interface de données	JST GH 1.25 4P
Température de fonctionnement	-10~+80°

Bref aperçu du module GNSS NEO 4 SE

NEO 4 SE est un module récepteur de navigation par satellite de taille standard. Il intègre un récepteur satellite u-blox M10, un processeur STM32H5, une boussole électronique, un interrupteur de sécurité, un voyant d'état RVB pleine couleur et adopte la communication par bus CAN.

Caractéristique du module GNSS NEO 4 SE

• Système de récepteur satellite u-blox M10
• Logiciel d'architecture M4C auto-développé haute flexibilité
• Boussole électronique ST IIS2MDC intégrée
• Voyant d'état RVB pleine couleur
• Protocole DroneCAN
• Compatible avec les piles de protocoles de plateformes open source ArduPilot et PX4

Spécifications du module GNSS NEO 4 SE

Paramètres du produit
Type de récepteur	u-blox MIA-M10Q
Processeur	STM32H5ArmCortex-M33250 MHz
Boussole	IIS2MDC
Bande de fréquence	GPS : L1 C/A GLONASS : L1OF BeiDou : B11/B1C Galileo : E1B/C
Systèmes d'augmentation	SBAS : EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS, BDSBAS, KASS et SouthPANQZSS : L1S (SLAS)
Nombre de GNSS simultanés	4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS)
Oscillateurs	TCXO
Acquisition	Démarrage à froid : 27 s I Démarrage à chaud : 1 s I Démarrage assisté : 1 s
Sensibilité	Suivi et navigation : -167 dBm Réacquisition : -160 dBm Démarrage à froid : -148 dBm Démarrage à chaud : -159 dBm
Taux de rafraîchissement de la navigation	Par défaut : 5 Hz Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique)
Précision de positionnement horizontal	1,5 mCEP
Intégrité du signal	Détection et signalement des interférences RF et du brouillage, détection et signalement de l'usurpation d'identité
Filtrage des ondes	SAW+LNA+SAW+LNA
Anti-interférences électromagnétiques/radiofréquences	EMI+RFI
Protocole	DroneCAN
Mise à niveau du micrologiciel	Prise en charge
Micrologiciel	CUAV M4C GNSS
Type de port
Interface de données	GHR-04V-S
Paramètres matériels
Taille	60 × 60 x 16,1 mm
Poids	33g
Tension d'entrée	4,7 ~5,2 V
Température de fonctionnement	-10 ℃ ~ +80 ℃

Spécification
Type de récepteur	u-blox MIA-M10Q
Processeur	STM32H5 Arm Cortex-M33 250 MHz
Bande de fréquence	GPS : L1 C/A GLONASS : L1OF BeiDou : B11/B1C Galileo : E1B/C QZSS : L1 C/A L1S SBAS L1 C/A : WAAS I EGNOS I MSAS I GAGAN
Nombre de GNSS simultanés	BeiDou | Galileo | GLONASS丨GPS / QZSS
Oscillateurs	TCXO
Acquisition	Démarrage à froid : 27 s I Démarrage à chaud : 1 s I Démarrage assisté : 1 s
Taux de rafraîchissement de la navigation	Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) I Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique)
Précision de positionnement horizontal	1,5 mCEP
Intégrité du signal	Détection et signalement des interférences RF et du brouillage, détection et signalement de l'usurpation d'identité
Protocole	DroneCAN
Mise à niveau du micrologiciel	Prise en charge
Micrologiciel	CUAV M4C GNSS
Interface de données	JST GH 1.25 4P
Taille	60 × 60 x 16,1 mm
Poids	33g
Tension d'entrée	4,7 ~5,2 V
Température de fonctionnement	– 10 ~ 80℃

 

Tableau comparatif des paramètres du module GNSS CUAV
Produits CUAV	NEO 3	NEO 3 Pro	NEO 3x	NEO 4 SE	NEO 4 Nano
Processeur	ー	STM32F412	STM32F412	STM32H5	STM32H5
Capteur	Boussole : IST8310	Boussole : RM3100 Baromètre : ICP-20100	Boussole : RM3100 Baromètre : ICP-20100	Boussole : IIS2MDC	Boussole : IIS2MDC
Pilote RVB	NCP5623C	Commande directe du MCU	Commande directe du MCU	Commande directe du MCU	Commande directe du MCU

Avertisseur sonore Buzzer passif Buzzer passif Buzzer passif Buzzer passif Buzzer passif Interrupteur de sécurité Bouton physique Bouton physique Bouton physique Bouton physique Bouton physique Récepteur GNSS u-blox M9N u-blox M9N u-blox M9N u-blox MIA-M10Q u-blox MIA-M10Q Nombre de GNSS simultanés 4(BDS, Galilée, GLONASS, GPS) 4(BDS, Galilée, GLONASS, GPS) 4(BDS, Galilée, GLONASS, GPS) 4(BDS, Galilée, GLONASS, GPS) 4(BDS, Galilée, GLONASS, GPS) Bande de fréquence GPS:L1C/A
GLONASS:L10F
BDS:B11
Galilée:E1B/C GPS:L1C/A
GLONASS:L10F
BDS:B11
Galilée:E1B/C GPS:L1C/A
GLONASS:L10F
BDS:B1I
Galilée:E1B/C GPS:L1 CIA
GLONASS:L1OF
BDS:B11/B1C
Galilée:E1B/C GPS:L1 C/A
GLONASS:L10F
BDS:B11/B1C
Galilée:E1B/C Système d'augmentation GNSS SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS
QZSS:L1s(SAIF)
Autre:RTCM3.3 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS
QZSS:L1s(SAIF)
Autre:RTCM3.3 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS
QZSS:L1s(SAIF)
Autre:RTCM3.3 SBAS:EGNOS,GAGAN,
MSAS,WAAS,
BDSBAS,KASS
et SouthPAN
QZSS:L1S(SLAS) SBAS:EGNOS,GAGAN,
MSAS,WAAS,
BDSBAS,KASS
et SouthPAN
QZSS:L1S(SLAS) Taux de rafraîchissement de la navigation 25Hz(Max) 25Hz(Max) 5Hz(Défaut),25Hz(Max) 5Hz(Défaut),25Hz(Max) Jusqu'à 10 Hz,25Hz(Max) Précision horizontale 2.0m
(Valeur mesurée la plus élevée est de 0.7m) 2.0m
(Valeur mesurée la plus élevée est de 0.7m) 1.5m
(Valeur mesurée la plus élevée est de 0.7m) 1.5m CEP 1.5m CEP Précision de la vitesse 0.05m/s 0.05m/s 0.05m/s 0.05m/s 0.05m/s Acquisition Démarrage à froid:24s
Démarrage à chaud:2s
Démarrage assisté:2s Démarrage à froid:24s
Démarrage à chaud:2s
Démarrage assisté:2s Démarrage à froid:24s
Démarrage à chaud:2s
Démarrage assisté:2s Démarrage à froid:27s
Démarrage à chaud:1s
Démarrage assisté:1s Démarrage à froid:27s
Démarrage à chaud:1s
Démarrage assisté:1s Nombre de satellites (MAX) 32+ 32+ 32+ 32+ 32+ Sensibilité Suivi & Nav:-167dBm
Démarrage à froid & Démarrage à chaud:-148dBm
Réacquisition:-160dBm Suivi & Nav:-167dBm
Démarrage à froid & Démarrage à chaud:-148dBm
Réacquisition:-160dBm Suivi & Nav:-167dBm
Démarrage à froid:-148dBm
Démarrage à chaud:-159dBm
Réacquisition:-160dBm Suivi & Nav:-167dBm
Réacquisition:-160dBm
Démarrage à froid:-148dBm
Démarrage à chaud:-159dBm Suivi & Nav:-167dBm
Réacquisition:-160dBm
Démarrage à froid:-148dBm
Démarrage à chaud:-159dBm Protocole UART+I2C+IO DroneCAN DroneCAN DroneCAN DroneCAN Filtrage d'onde SAW+LNA+SAW SAW+LNA+SAW SAW+LNA+SAW SAW+LNA+SAW+LNA SAW+LNA+SAW+LNA Interférence électromagnétique/
radiofréquence EMI+RFI EMI+RFI EMI+RFI EMI+RFI EMI+RFI Mise à niveau du firmware Supporté Supporté Supporté Supporté Supporté Contrôleur pris en charge Série CUAV
Série Pixhawk Série CUAV
Série Pixhawk Série CUAV
Série Pixhawk Série CUAV
Série Pixhawk Série CUAV
Série Pixhawk Type de port GHR-10V-S GHR-04V-S GHR-04V-S GHR-04V-S GHR-04V-S Tension d'entrée 4.7～5.2V 4.7～5.2V 4.7～5.2V 4.7～5.2V 4.5～5.4V Température de fonctionnement -10～+70℃ -10～+70℃ -10～+70℃ -10～+80℃ -10～+80℃ Niveau de protection 一 一 IP66 一 一 Taille 60×60×16mm 60×60×16mm 67×67×21.2mm 60×60×16.1mm 34×20×14.5mm Poids 33g 33g 46g (câble exclu) 33g 10.6g