Module de puissance CUAV CAN PMU Lite | Matériel de drone open source
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Caractéristiques du CUAV CAN PMU Lite :
1–Prise en charge d'une tension d'entrée de 10 à 62 V.
2–Courant de mesure maximal : 110 A maximum.
3–Détection précise de la tension et du courant : la précision du courant pour 80 A est de 0,2, la précision de la tension est de 0,15 V.
4–LED d'indication d'alimentation : indique visuellement l'état de la tension Lipo.
Présentation du produit
Le CAN PMU Lite est un module de gestion d'alimentation standard CUAV doté d'un processeur STM32F412 intégré, prenant en charge une tension d'entrée de 10 à 60 V et une sortie régulée de 5,2 V/4 A. Comparé au HV_PM, il utilise une communication par bus CAN avancée et prend en charge le protocole standard UAVCAN. Le PMU Lite intègre un algorithme de compensation de température ITT et est calibré en usine pour garantir l'obtention de données de tension et de courant plus précises à différentes températures.
Fonction principale du produit
1. Prise en charge d'une tension d'entrée de 10 à 60 V
2. Courant de passage maximal : 90 A maximum
3. Précision de mesure, précision du courant pour 80 A de 0,2, précision de la tension de 0,15 V
4. Sortie régulée : peut fournir jusqu'à 21 W de puissance de sortie 5,2 V/4 A pour les périphériques
5. LED d'indication d'alimentation, indique visuellement l'état de la tension Lipo
6. Les futures mises à niveau prendront en charge plus de fonctions telles que les statistiques de consommation d'énergie et la poussée de consommation d'énergie instantanée
Spécifications matérielles
| Processeur | STM32F103CEU6 |
| Tension d'entrée | 10-60V |
| Courant maximum | 90A |
| Précision de la tension | ±0.15V |
| Précision du courant | ±0.2A |
| Résolution | 0.01A/V |
| Puissance de sortie maximale | 4200W / 90S |
| Puissance de sortie stable maximale | 3600W |
| Sortie régulée 5V | Maximum 5A, stable 4A |
| Protocole | UAVCAN |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 100℃ |
| Mise à niveau du firmware | pris en charge |
| Type d'interface | IN / OUT: XT60-M / XT60-F Alimentation/CAN: 502585-0670 Autre: SM06B-GHS-TB |
| Taille du produit | 140mm (longueur) * 25mm (largeur) * 13mm (hauteur) |
| Prise en charge du firmware APM | 1.Rover 3.5.1 et versions ultérieures sont disponibles 2.Copter 3.7 et versions ultérieures sont disponibles 3.Plane 3.10 et versions ultérieures sont disponibles 4.Heli 3.7 et plus disponibles Les utilisateurs de firmware Copter 3.6 doivent flasher le firmware version 3.7, puis revenir à la version 3.6 |
| Prise en charge du firmware PX4 | PX4 Pro V1.10.1 ou supérieur |
| Processeur |
STM32F103CEU6 |
|---|---|
| Tension d'entrée |
10-62V (2-15S Lipo) |
| Courant maximum |
90A |
| Précision de la tension |
±0.15V |
| Précision du courant |
±0.2A |
| Résolution |
0.01A/V |
| Puissance de sortie maximale |
4200W/90S |
| Puissance de sortie stable maximale |
3600W |
| Sortie régulée 5V |
maximum 5A, stable 4A |
| Protocole de communication |
UAVCAN |