Caméra à nacelle 3 axes ADTi 61MP Ardupilot/PX4

Le système de caméra Gremsy R3 61PRO à 3 axes est composé de trois éléments : 1. La nacelle Gremsy à 3 axes avec adaptateur à fixation/détachement rapide (sans plaque d'amortissement). 2. Airpixel R3 complet pour le géoréférencement direct et le contrôle Mavlink. 3. La caméra ADTi 61MP plein format 61PRO (sans objectif). Ce système de caméra est conçu pour toutes les fonctionnalités pratiques d'Ardupilot et PX4, il possède :

• Capteur CMOS Sony plein format de 61 mégapixels.
• Compatible avec tous les objectifs plein format Emount
• Processeur d'image Bionz X.
• Géoréférencement GPS EXIF direct depuis l'airpixel R3
• Télécommande MAVlink 
• Système de nacelle Gremsy intelligent à fixation/détachement rapide
• Système fiable pour des images de haute qualité
• Poids total de 1,0 kg avec plaque d'amortissement (sans objectif) 

Capteur d'image
 
Type de capteur : CMOS
Fabricant du capteur : Sony
Mégapixels effectifs : 61
Format du capteur : Plein format
Taille du capteur : 849,6 mm2 (35,7 × 23,8 mm)
Pas de pixel approximatif : 3,76 microns
Multiplicateur de focale : 1,0x
Rapport d'aspect : 3:2
Type de filtre couleur : RVBB
Filtre anti-crénelage : Aucun
Profondeur de couleur (bits) : 26
ISO effectif maximum : 3 344

Capture d'image

Résolution d'image :
79504 x 6336 (60,2 MP, 3:2),
6240 x 4160 (26,0 MP, 3:2),
4752 x 3168 (15,1 MP, 3:2),
8448 x 6336 (53,5 MP, 4:3),
5552 x 4160 (23,1 MP, 4:3),
4224 x 3168 (13,4 MP, 4:3),
9504 x 5344 (50,8 MP, 16:9),
6240 x 3512 (21,9 MP, 16:9),
4752 x 2672 (12,7 MP, 16:9),
6336 x 6336 (40,1 MP, 1:1),
4160 x 4160 (17,3 MP, 1:1),
3168 x 3168 (10,0 MP, 1:1)
Format de fichier image : JPEG, RAW (ARW 2.3 14 bits), RAW+JPEG
Images par seconde en mode continu : 10,0

Capture vidéo

Résolution vidéo :
3840x2160 (30p/​25p/​24p)
1920x1080 (120p/​100p/​60p/​60i/​50p/​50i/​30p/​25p/​24p)
Format de fichier vidéo : XAVC S / AVCHD 2.0 / MP4 ; Audio : LPCM / Dolby Digital (AC-3) / MPEG-4 AAC-LC, stéréo
Sortie vidéo HD : Oui
Connexion vidéo HD : HDMI

Objectif et optique

Monture d'objectif : Sony E
Autofocus : Oui
Mise au point manuelle : Oui

Type d'obturateur : Obturateur mécanique
Vitesse : 1/8000-30 s

Caméra

Caméra sur nacelle (LxlxH) : 18,2*16,5*16,5 cm
Poids de la caméra sur nacelle sans objectif : 1000 g
Poids du colis : 2,5 kg

Nacelle Gremsy ADTI 3 axes

Fonctions intégrées
1. Modes de fonctionnement : Marche/Arrêt/Mode Verrouillage/Mode Suivi/Mode Cartographie
2. Capteur IMU de nouvelle génération
3. Moteurs d'entraînement de nacelle spécialisés Gremsy avec encodeurs (encodeur 14 bits)
4. Airpixel R3 intégré

PLATEFORME SUPPORTÉE
Drones/Contrôleurs de vol pris en charge : Pixhawk/Cube Pilot FC/Skynode
Caméras prises en charge : ADTI 41L /ADTI 61PRO

CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES ET ÉLECTRIQUES
Courant de fonctionnement
Courant statique : 500mA @14,5V
Courant dynamique : 1A @14,5V
Courant de moteur bloqué : Max 3,8A @14,5V
Température de fonctionnement : 14° F ~ 122° F (-10° C ~ 50° C)
Poids de la nacelle : 600g/ 1,2 lbs
Dimensions de la nacelle (PxLxH) : 140 mm x 127 mm x 183 mm

PÉRIPHÉRIQUE
Type d'amortissement : Amortissement Pixy S
Montage de la nacelle : Inférieur
Dégagement rapide : PERFORMANCE DE FONCTIONNEMENT
Contrôle tiers : Sbus, Spektrum, MAVLink, LB2
Signaux AUX : 4 signaux
Puissance d'entrée : 12V

PERFORMANCE DE FONCTIONNEMENT
Plage de vibration angulaire : ± 0,02°
Vitesse de rotation maximale contrôlée : Axe Pan : 180°/s Axe Tilt : 180°/s Axe Roll : 180°/s
Plage de points finaux mécaniques : Contrôle de l'axe Pan : -328° à +328° Contrôle de l'axe Tilt : -140° à +50° Contrôle de l'axe Roll : -290° à +50°
Plage de rotation contrôlée : Contrôle de l'axe Pan : ±320° Contrôle de l'axe Tilt : -120° à 40° Contrôle de l'axe Roll : ± 30°

Airpixel Entire R3 (Intégré)

1. Intégré pour Gremsy et ADTI 61PRO (moins de câblage)
2. Géoréférencement direct des images en tant que données EXIF
3. Contrôle MAVlink pour PX4 ou Ardupilot

Veuillez consulter les détails : Manuel d'utilisation de la nacelle ADTI 61MP Gramsy R3