Caméra Gimbal ADTi 24MP 3 axes Ardupilot/PX4

Le système de caméra 3 axes Gremsy 24S est conçu pour les multicoptères à montage frontal pour l'inspection aérienne, il se compose de trois composants : 1. Nacelle Gremsy 2 axes avec adaptateur de nacelle à fixation rapide (plaque d'amortissement en option). 2. Airpixel R3 complet pour le géotagage direct et le contrôle Mavlink (en option). 3. Caméra ADTi 24MP APS-C 24S V3 OU 24L V2 (objectif en option). Ce système de caméra est conçu pour toutes les fonctionnalités pratiques d'Ardupilot et PX4, il possède :

• Capteur CMOS APS-C Sony de 24 mégapixels.
• Compatible avec tous les objectifs plein format à monture E
• Processeur d'image Bionz X.
• Géotagage direct GPS EXIF depuis l'Airpixel R3
• Télécommande MAVlink (avec Airpixel R3 uniquement)
• Système de nacelle Gremsy intelligent à fixation rapide
• Système fiable pour des images de haute qualité
• Poids total 465g avec plaque d'amortissement (avec objectif ADTI 25mm)

Capteur d'image

Type de capteur : CMOS
Fabricant du capteur : Sony
Mégapixels effectifs : 24,3
Format du capteur : APS-C
Taille du capteur : 366,6 mm2 (23,50 mm x 15,60 mm)
Pas de pixel approximatif : 3,92 microns
Multiplicateur de focale : 1,5x
Rapport d'aspect : 3:2
Type de filtre couleur : RVBB
Filtre anti-aliasing : Fixe
Profondeur de couleur (bits) : 23,8
ISO effectif maximal : 1 347

Capture d'image

Résolution d'image :
6000 x 4000 (24,0 MP, 3:2),
6000 x 3376 (20,3 MP, 16:9),
4240 x 2832 (12,0 MP, 3:2),
4240 x 2400 (10,2 MP, Autre),
3008 x 2000 (6,0 MP, 3:2),
3008 x 1688 (5,1 MP, 16:9),
12416 x 1856 (23,0 MP, Autre),
8192 x 1856 (15,2 MP, Autre),
2160 x 5536 (12,0 MP, Autre),
2160 x 3872 (8,4 MP, Autre)
Format de fichier image : JPEG, RAW, RAW+JPEG
Images par seconde en mode continu : 4,0

Capture vidéo

Résolution vidéo :
1920x1080 (60p/60i/30p/24p)
1440x1080 (30p)
640x480 (30p)
Format de fichier vidéo : XAVC S/AVCHD 2.0 / MP4
Sortie vidéo HD : Oui
Connexion vidéo HD : HDMI

Objectif et optique

Monture d'objectif : Sony E
Plage de mise au point normale : 25 cm à l'infini
Autofocus : Oui
Mise au point manuelle : Oui

Affichage (détaché)

Alimentation : 5V DC
Boutons : Non
Taille de l'écran : Mini écran tactile de 2 pouces

Caméra

Taille de la caméra : 7,7*6,2*3,8 cm
Poids de la caméra : 122 g
Taille de l'emballage : 30*20*15 cm
Poids de l'emballage : 500 g
Alimentation : 10-25V DC Lipo ou Li-ion
Température de fonctionnement : -10 à 40°C

Objectif et optique

Monture d'objectif : Sony E
Autofocus : Oui
Mise au point manuelle : Oui

Type d'obturateur : Obturateur mécanique
Vitesse : 1/4000-30sec

Caméra nacelle (LxlxH) : 9,9*12*17,5 cm
Poids de la caméra nacelle avec objectif (avec plaque d'amortissement) : 468 g
Poids de l'emballage : 1,5 kg

Nacelle 3 axes Gremsy ADTI

Fonctions intégrées
1. Modes de fonctionnement : Mode marche/arrêt/verrouillage/suivi/cartographie
2. Capteur IMU de nouvelle génération
3. Moteurs d'entraînement de nacelle spécialisés Gremsy avec codeurs (codeur 14 bits)
4. Airpixel R3 (en option)

PLATEFORME SUPPORTÉE
Drones/contrôleurs de vol pris en charge : Pixhawk/ Cube Pilot FC/ Skynode
Caméra prise en charge : ADTI 24L V2/ 24S V3

CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES ET ÉLECTRIQUES
Courant de fonctionnement
Courant statique : 400mA (@12V)
Courant dynamique : 800mA (@12V)
Courant moteur bloqué : Max 3,5A (@12V)
Température de fonctionnement : 5° F ~ 120° F (-15° C ~ 50° C)
Poids de la nacelle : 250g
Dimensions de la nacelle (PxLxH) : 99x120x175 (mm)

PÉRIPHÉRIQUE
Type d'amortissement : Amortissement 3 axes MIO
Montage de la nacelle : Inférieur
Dégagement rapide : PERFORMANCES DE TRAVAIL
Connexions : USB 2.0, CAN, UART, S-bus, PPM, Bluetooth 4.0
Puissance d'entrée : 12-52V

PERFORMANCES DE TRAVAIL
Plage de vibration angulaire : ± 0,02°
Vitesse de rotation maximale contrôlée : Axe panoramique : 100°/s Axe d'inclinaison : 100°/s Axe de roulis : 100°/s
Plage de points d'arrêt mécaniques : Contrôle de l'axe panoramique : ±338° Contrôle de l'axe d'inclinaison : -200° à +135° Contrôle de l'axe de roulis : -265° à +75°
Plage de rotation contrôlée : Contrôle de l'axe panoramique : ±325° Contrôle de l'axe d'inclinaison : ± 120° Contrôle de l'axe de roulis : ± 40°

Airpixel Entire R3 :
1. Géotagage direct des images en tant que données EXIF
2. Contrôle MAVlink pour PX4 ou Ardupilot