Caméra-nacelle 2 axes ADTi 24MP Ardupilot/PX4

Le système de caméra Gremsy 24S à montage frontal 2 axes est conçu pour les multicoptères à montage frontal pour l'inspection aérienne. Il se compose de trois éléments : 1. La nacelle Gremsy 2 axes avec adaptateur de nacelle à fixation et détachement rapides (plaque d'amortissement en option). 2. L'Airpixel R3 complet pour le géomarquage direct et le contrôle Mavlink (en option). 3. La caméra ADTi 24MP APS-C 24S V3 (objectif en option). Ce système de caméra est conçu pour toutes les fonctionnalités pratiques d'Ardupilot et de PX4 et comprend :

• Capteur CMOS Sony APS-C de 24 mégapixels.
• Compatible avec tous les objectifs plein format à monture E.
• Processeur d'image Bionz X.
• Géomarquage GPS EXIF directement à partir de l'Airpixel R3.
• Télécommande MAVlink (avec Airpixel R3 uniquement).
• Système de nacelle Gremsy intelligent à fixation et détachement rapides.
• Système fiable pour des images de haute qualité.
• Poids total de 395 g avec plaque d'amortissement (avec objectif ADTI 25 mm).

Capteur d'image
 
Type de capteur : CMOS
Fabricant du capteur : Sony
Mégapixels effectifs : 24,3
Format du capteur : APS-C
Taille du capteur : 366,6 mm2 (23,50 mm x 15,60 mm)
Pas de pixel approximatif : 3,92 microns
Multiplicateur de focale : 3,13x
Rapport d'aspect : 3:2
Type de filtre couleur : RVBB
Filtre anti-aliasing : Fixe
Profondeur de couleur (bits) : 24,1
ISO effectif maximal : 1 347

Capture d'image

Résolution d'image :
6000 x 4000 (24,0 MP, 3:2),
6000 x 3376 (20,3 MP, 16:9),
4240 x 2832 (12,0 MP, 3:2),
4240 x 2400 (10,2 MP, Autre),
3008 x 2000 (6,0 MP, 3:2),
3008 x 1688 (5,1 MP, 16:9),
12416 x 1856 (23,0 MP, Autre),
8192 x 1856 (15,2 MP, Autre),
2160 x 5536 (12,0 MP, Autre),
2160 x 3872 (8,4 MP, Autre)
Format de fichier image : JPEG, RAW, RAW+JPEG
Images par seconde en mode continu : 11,1

Capture vidéo

Résolution vidéo :
1920x1080 (60p/60i/30p/24p)
1440x1080 (30p)
640x480 (30p)
Format de fichier vidéo : XAVC S/AVCHD 2.0 / MP4
Sortie vidéo HD : Oui
Connexion vidéo HD : HDMI

Objectif et optique

Monture d'objectif : Sony E
Plage de mise au point normale : 25 cm à l'infini
Autofocus : Oui
Mise au point manuelle : Oui

Écran (détaché)

Alimentation : 5V CC
Boutons : Non
Taille de l'écran : Mini écran tactile de 2 pouces

Caméra

Taille de la caméra : 8,9 * 6,3 * 3,6 cm
Poids de la caméra : 133 g
Taille de l'emballage : 30 * 20 * 15 cm
Poids de l'emballage : 500 g
Alimentation : 10-25V CC Lipo ou Liion
Température de fonctionnement : -10 à 40 °C

Objectif et optique

Monture d'objectif : Sony E
Autofocus : Oui
Mise au point manuelle : Oui

Type d'obturateur : Obturateur mécanique
Vitesse : 1/4000-30s

Caméra nacelle (LxlxH) : 18,2 * 16,5 * 16,5 cm
Caméra nacelle avec objectif (avec plaque d'amortissement) Poids : 398 g
Poids de l'emballage : 1,5 kg

Nacelle Gremsy ADTI 3 axes

Fonctions intégrées
1. Modes de fonctionnement : Marche/Arrêt/Mode verrouillage/Mode suivi/Mode cartographie
2. Capteur IMU de nouvelle génération
3. Moteurs d'entraînement de nacelle spécialisés Gremsy avec codeurs (codeur 14 bits)
4. Airpixel R3 intégré

PLATES-FORMES PRISES EN CHARGE
Drones/Contrôleurs de vol pris en charge : Pixhawk/ Cube Pilot FC/ Skynode
Caméra prise en charge : ADTI 24L V2/ 24S V3

CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES ET ÉLECTRIQUES
Courant de fonctionnement
Courant statique : 400mA (@12V)
Courant dynamique : 600mA (@12V)
Courant moteur verrouillé : Max 1,7A (@12V)
Température de fonctionnement : 5° F ~ 120° F (-15° C ~ 50° C)
Poids de la nacelle : 180g
Dimensions de la nacelle (PxLxH) : 133x101x94 (mm)

PÉRIPHÉRIQUES
Type d'amortissement : Amortissement MIO 2 axes
Montage de la nacelle : Avant
Dégagement rapide : PERFORMANCES DE TRAVAIL
Contrôle tiers : Sbus, MAVLink
Signaux AUX : 6 signaux
Puissance d'entrée : 12-52V

PERFORMANCES DE TRAVAIL
Plage de vibration angulaire : ± 0,02°
Vitesse de rotation contrôlée maximale : Axe d'inclinaison : 100°/s Axe de roulis : 100°/s
Plage de point final mécanique : Contrôle de l'axe d'inclinaison : ±130° Contrôle de l'axe de roulis : ±60°
Plage de rotation contrôlée : Contrôle de l'axe d'inclinaison : ±127° Contrôle de l'axe de roulis : ±60°

Airpixel R3 entier :
1. Géomarquage direct sur les images en tant que données EXIF
2. Contrôle MAVlink pour PX4 ou Ardupilot