Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Kakute H7 Mini

Vue d'ensemble

Le Holybro Kakute H7 Mini est un contrôleur de vol doté de nombreuses fonctionnalités, notamment un interrupteur Pit ON/OFF VTX intégré avec tension de batterie, des prises pour système HD/VTX et ESC 4-en-1, un baromètre, un OSD, 6 UARTs, une disposition de soudure facile et bien plus encore.Le Kakute H7 Mini s'appuie sur les meilleures caractéristiques de son prédécesseur F7 et améliore encore les composants matériels et la disposition. Prêt pour la HD, il dispose d'une prise facile pour alimenter un système HD comme le Caddx Vista tout en prenant en charge un système analogique. Il dispose d'un « interrupteur Pit ON/OFF VTX » intégré qui vous permet d'éteindre complètement l'émetteur vidéo à l'aide d'un interrupteur sur votre émetteur RC. Idéal si vous travaillez sur votre drone, attendez que le GPS obtienne une correction, vous préparez pour une course tout en l'empêchant de surchauffer ou d'interférer avec d'autres vols.

Il dispose de 6 ports UART dédiés avec inversion intégrée pour les périphériques, d'une prise ESC 4-en-1 et est compatible x8 avec les pads de signal M5-M8, permettant une prise en charge facile de la configuration x8 Octocopter. L'OSD BetaFlight intégré facilite l'affichage d'informations importantes sur votre écran FPV comme la tension de la batterie, le temps de vol, les avertissements, le RSSI, les fonctions audio intelligentes et plus encore. Il est également prêt pour le vol autonome avec le baromètre intégré. Il y a un pad LED et buzzer, un pad I2C (SDA et SCL) pour les GPS/Magnétomètres externes.

Mise à jour: La version 1.5 dispose désormais de l'IMU ICM-42688-P. Des informations supplémentaires peuvent être trouvées sur la page de documentation Holybro. 

Spécification: 

• MCU - Processeur 32 bits STM32H743 fonctionnant à 480 MHz
• IMU 
  • ICM-42688-P (V1.5)
  • BMI270 (V1.3)
    
• Baromètre - BMP280
• OSD - AT7456E
• Flash intégré : 128 Mbits 
• Interrupteur Pit ON/OFF VTX – L'interrupteur peut être activé à l'aide de USER1 dans l'onglet Mode de Betaflight. Avertissement : Ne pas activer cet interrupteur Pit si vous utilisez le contrôleur à distance DJI FPV 
• 6x UARTs (1,2,3,4,6,7)
• 9x Sorties PWM (8 Moteur, 1 LED)
• Tension d'entrée de la batterie : 2S-6S BEC 5V 2A 
• Montage - 20 x 20mm, trou Φ3.6mm avec œillets M3 & M2
• Dimension - 31x30x6mm
• Poids – 5.5g
• Port JST-SH1.0_8pin (Pour ESC 4-en-1)
• Port JST-SH1.0_6pin (Pour système DJI/Caddx HD et autres VTX) 

Guide de câblage exemple

Liens de référence

• Schéma des broches
• Différence de version

Le forfait comprend

• 1x Contrôleur de vol Kakute H7 Mini
• 4x Œillets en silicone M2 
• 4x Œillets en silicone M3
• 1x Câble JST-SH1.0_8pin (Pour ESC)
• 2x Câble JST-SH1.0_6pin (Pour unité aérienne DJI) 
• 1x Câble en silicone coloré JST-SH1.0_6pin (Pour système Caddx HD et autres VTX)