H-RTK mosaic-H (Cap double antenne)

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Prix $897.00
Product details
  • Vendeur Unmanned RC

Présentation

Le Holybro mosaic-H est un module GPS RTK de pointe qui exploite la puissance du récepteur GNSS d'élite mosaic-H de Septentrio. Il est livré avec un magnétomètre IST8310 , deux antennes haute performance et un boîtier CNC en aluminium. Il est doté de fonctions polyvalentes telles qu'une configuration aisée, l'analyse du spectre, l'enregistrement de données et le post-traitement pour un large éventail d'applications.

Grâce à son entrée double antenne, le mosaic-H peut fournir des informations d'embardée sans compas au pilote automatique (communément appelé cap GPS ou embardée de ligne de base mobile). En utilisant le GPS comme source d'embardée au lieu d'un compas traditionnel, il élimine les inexactitudes causées par les interférences magnétiques des moteurs de véhicule, des systèmes électriques et des sources environnementales telles que les structures métalliques ou les lignes électriques, garantissant des rapports d'embardée précis au pilote automatique et améliorant la fiabilité et les performances globales de la navigation dans des environnements difficiles.

Le module récepteur GNSS mosaic-H de Septentrio dispose d'une suite de technologies propriétaires qui le distinguent de la concurrence. La technologie AIM+ (Advanced Interference Mitigation) de Septentrio protège contre les sources de brouillage intentionnelles et non intentionnelles, assurant une performance constante et fiable même dans des environnements RF difficiles.

La technologie LOCK+ de Septentrio assure un suivi optimal même en cas de déplacement rapide de l'antenne lors de fortes vibrations ou de chocs, maintenant une grande précision et un fonctionnement stable dans des situations de forte dynamique. Il est idéal pour les applications exigeantes telles que les UAV et la robotique. De plus, l'algorithme avancé RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) de Septentrio offre une intégrité et une fiabilité inégalées, fournissant un filet de sécurité pour les applications critiques.

Caractéristiques

  • Solutions avancées anti-brouillage et anti-usurpation avec la technologie AIM+ & OSNMA
  • Support double antenne pour l'embardée de ligne de base mobile (cap GPS) avec un seul module GPS
  • Suivi de tous les satellites : multi-constellations, multi-fréquences (supporte L1/L2/E5) 
  • Les meilleures performances RTK de sa catégorie

Spécification

Produit

Holybro H-RTK Mosaic-H

Application

  • Rover
  • Rover de ligne de base mobile
  • Station de base
  • PPK

GNSS

  • GPS : L1, L2
  • Galileo : E1, E5b
  • GLONASS : L1, L2
  • Beidou : B1, B2, B3
  • QZSS : L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS : Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Performance RTK 

  • Précision horizontale 0,6 cm + 0,5 ppm
  • Précision verticale 1 cm + 1 ppm

Précision de positionnement

 Mode

Horizontal

Vertical

Autonome

1,2 m

1,9 m

SBAS

0,6 m

0,8 m

DGNSS

0,4 m

0,7 m

RTK

0,6 cm + 0,5 ppm 

1,0 cm + 1 ppm

Précision d'attitude GNSS

 Séparation des antennes

Cap

Tangage/Roulis

1 m

0,15°

0,25°

5 m

0,03° 

0,05°

Temps de première acquisition

  • Démarrage à froid : ≤ 45s
  • Démarrage à chaud : ≤ 20s
  • Réacquisition : 1 s

Latence

  •  < 10 ms
Magnétomètre (Compas) IST8310

Gain de pointe des antennes (MAX)

  • 2 dBi

Gain LNA

  • 33±2 dB

Précision temporelle

  • xPPS out : 5 ns
  • Précision de l'événement : < 20 ns

Débit de données et taux de rafraîchissement

  • Mesures seulement 100 Hz
  • Autonome, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
  • RTK + attitude 20 Hz

Port

  • Port 1 : USB Type-C
  • Port 2 : UART1 (GH1.25 10 broches)
  • Port 3 : UART2 (GH1.25 6 broches)

Type de connexion d'antenne

  • Carte : SMA femelle
  • Antenne : SMA mâle

Boutons et Buzzer

  • BOUTON LOG : Bouton d'enregistrement de journal Mosaic-H, appuyer brièvement pour démarrer/terminer l'enregistrement ; appuyer longuement pour monter/démonter la carte SD.
  • COMMUTATEUR DE SÉCURITÉ : Commutateur de sécurité de contrôle de vol, appuyer et maintenir le contrôle de vol pour déverrouiller/verrouiller.
  • Buzzer intégré à l'intérieur

Débit en bauds : (réglable)

230400 5Hz par défaut

Tension de fonctionnement :

4,75 V ~ 5,25 V

Consommation d'énergie

  • 0,6 W typ.
  • 1,1 W max.

Température de fonctionnement

-40℃ à 85℃

Dimension

  • Carte : 42,7*71,8*13,3 mm
  • Diamètre de l'antenne : 40 mm
  • Hauteur de l'antenne : 76 mm

Poids

54,5 g (sans antennes)

Technologies avancées intégrées

  • AIM+ la technologie embarquée de mitigation des interférences la plus avancée du marché pour l'anti-brouillage et l'anti-usurpation (bande étroite et large, brouilleurs à chirp).
  • LOCK+ pour un suivi robuste pendant les fortes vibrations et
  • APME+ atténuation des trajets multiples pour démêler le signal direct et ceux réfléchis à proximité
  • IONO+ fournit une protection avancée contre les ionosphériques
  • OSNMA pris en charge
Compatibilité du micrologiciel
  • Ardupilot*
  • PX4*

Forfait Inclus:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Antenne haute performance
  • 2x Support d'antenne pour H-RTK
  • 2x Câble SMA (40CM)
  • 2x Câble GH 10P
  • 1x Câble GH 6P
  • 1x Câble GH 10P à 6P
  • 1x Câble USB-C