Contrôleur CUAV New Pixhawk V6X
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Caractéristiques du CUAV V6X :
1 – Processeur à virgule flottante double précision H7
2 – Coprocesseur ARM M3 haute performance
3 – IMU de qualité automobile à faible bruit.
4 – IMU triple redondance et baromètres double redondance.
5 – Compas magnétique RM3100 de qualité automobile
6 – Nouvelle conception d'absorption des chocs intégrée
| Poids | 0.3 kg |
|---|---|
| Dimensions | 20 × 10 × 10 cm |
| V6X |
V6X/ veuillez contacter le service clientèle pour connaître la disponibilité des stocks, V6X & NEO 3 GPS/ veuillez contacter le service clientèle pour connaître la disponibilité des stocks, V6X & NEO 3 pro GPS/ veuillez contacter le service clientèle pour connaître la disponibilité des stocks, V6X & NEO 3X GPS/ veuillez contacter le service clientèle pour connaître la disponibilité des stocks |
| Standard matériel |
Pixhawk FMUV6X |
| Processeur |
STM32H753IIK6 |
| Coprocesseur |
STM32F10X |
| Compas |
RM3100 |
| Baromètre |
2xICP-20100 |
| Taille & Poids |
45 x 90 x 29.2mm 98g |
| Tension de fonctionnement |
4.75~5.45V |
| TELEM |
3 |
| Température de fonctionnement |
-20~85℃ |
Caractéristiques du contrôleur Pixhawk V6X :
- Processeur à virgule flottante double précision H7
- Coprocesseur ARM M3 haute performance
- IMU de qualité automobile à faible bruit
- Triple redondance IMU et double redondance barométrique
- Compas magnétique RM3100 de qualité automobile
- Nouvelle conception d'absorption des chocs intégrée
- Port Ethernet 100M
Introduction :
Pixhawk V6X est une nouvelle génération de Pixhawk conçue par CUAV et PX4 ; elle est basée sur la norme Pixhawk FMU v6x et vise une sécurité et une stabilité ultimes ; elle adopte une unité arithmétique à virgule flottante double précision H7 et un coprocesseur Cortex-M3, un bus et une alimentation indépendants. Trois IMU redondantes, technologie de pré-étalonnage en usine de la température des IMU, conception de double baromètre redondant, garantie complète de la sécurité de fonctionnement et riches capacités d'extension ; PHY Ethernet 100M intégré, peut communiquer avec l'ordinateur de mission (ordinateur embarqué), la navigation inertielle à fibre optique, les caméras de cartographie haut de gamme et d'autres équipements industriels embarqués sur des systèmes sans pilote pour une communication à haute vitesse, ce qui répond aux besoins des applications haut de gamme.
Paramètre principal |
|
| Processeur FMU | STM32H753(Arm® Cortex®-M7,480MHz,2MB FLASH, 1MB RAM) |
| Processeur IO | STM32F103(Arm® Cortex®-M3,72MHz) |
| Accéléromètre | ICM-42688-P/ICM-20649/BMI088 |
| Gyroscope | ICM-42688-P/ICM-20649/BMI088 |
| Compas | RM3100 |
| Baromètre | ICP-20100 *2 |
| PWM OUT | 16 |
| Alimentation（CAN） | 2 |
| Alimentation(SMBUS） | 2（5055680681-5055650601） |
| TELEM | 3 |
| GPS | 2 (l'un est équipé de I2C et d'un interrupteur de sécurité (GPS1), l'autre est équipé de I2C (GPS2)) |
| CAN | 2 |
| PPM RC | 1 |
| SBUS/DSM/RSSI | 1 |
| SBUS OUT | 1 |
| FMU DEBUG | 1 |
| IO DEBUG | 1 |
| Ethernet | 1 |
| SPI | 1 (interface SPI6, pour l'extension de capteurs externes) |
| ADIO | 1 (ADC3.3 / ADC6.6) |
| UART4 | 1 |
| USB | 2 (Type-C × 1 GH1.25 × 1) |
| Fente TF | 1 |
| Tension nominale | 4.75 ~ 5.70 V |
| Tension USB | 4.75 ~ 5.25 V |
| Tension du servo | 0 ~ 9.9 V |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 85 ℃ |
| Taille | 45.0 × 90.0 × 29.2mm |
| Poids | Contrôleur : 99g Module principal : 43g Carte mère : 56g |
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