Contrôleur central open source CUAV X7+ pour PX4 Pixhawk
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Prix
$289.00
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Caractéristique du contrôleur X7+ :
- Processeur H7 à virgule flottante double précision
- Absorption des chocs intégrée
- 3 ensembles d'IMU, supporte le basculement intelligent
- Supporte la compensation de température
- Capteur ICM-42688-P haute performance
- Conception modulaire, supporte la carte mère personnalisée
- Supporte plus de sortie Dshot
- Interface d'alimentation DroneCAN dédiée
Introduction :
X7+ est un contrôleur premium conçu et produit par CUAV. Il utilise le processeur de la série STM32H7, qui offre des performances supérieures à celles du Pixhawk FMU v5x, et intègre des capteurs industriels de haute précision ainsi que des capteurs à dérive de température ultra-basse. Il prend en charge le firmware ArduPilot & PX4. La série X7+ offre une meilleure stabilité et une plus grande immunité aux interférences.
Paramètre principal |
|
| Processeur | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480 MHz, 2 Mo FLASH, 1 Mo RAM) |
Capteurs |
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| Accéléromètre | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Gyroscope | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Boussole | RM3100 |
| Baromètre | MS5611 *2 |
Interfaces |
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| UART | 5 |
| I2C | 6 (2 interfaces sont intégrées dans GPS&SAFETY&UART4) |
| Sortie PWM | 14 (M1~M12 Supporte le protocole DSHOT) |
| Entrée RC | 1 (Supporte PPM SBUS DSM) |
| RSSI | PWM ou tension analogique 3.3V |
| CAN | 2 |
| Entrée d'alimentation | 2 (Alimentation A pour protocole ADC, Alimentation C pour protocole CAN) |
| Interrupteur de sécurité | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DEBUG | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Tension nominale | 4.5 ~ 5.5 V |
| Tension USB | 4.75 ~ 5.25 V |
| Tension Servo | 0 ~ 10 V |
| Température de fonctionnement | -20 ~ 85 ℃ |
| Humidité | 5% ~ 95% (Sans condensation) |
| Taille | 77.0 × 45.5 × 39.0mm |
| Poids | 101g |
| Poids | 0.5 kg |
|---|---|
| Dimensions | 20 × 10 × 10 cm |
| Processeur |
STM32F765 |
| Fréquence |
480MHZ |
| RAM |
1024K |
| Flash |
2048K |
| Sortie PWM |
14 |
| I2C |
4 |
| Taille |
77*45.5*39 |
| Interface d'alimentation |
2 (une pour I2C, une pour analogique) |
| Entrée ADC |
2 |
| Style de radiocommande |
Modèle RC |
