{"product_id":"holybro-pixhawk-6x-icm-45686-flight-controller-mini","title":"Contrôleurs de vol Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Autopilot -Mini","description":"\u003ch3\u003e\u003cspan\u003e\u003cu\u003e\u003cstrong\u003ePoints Clés de la Conception\u003c\/strong\u003e\u003c\/u\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRedondance : 3 capteurs IMU ICM-45686 (±32g) avec technologie BalancedGyro™ et 2 capteurs barométriques\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eProcesseur STM32H753 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eContrôleur de vol modulaire : systèmes IMU, FMU et Base séparés, connectés par un connecteur de bus autopilote Pixhawk® à 100 broches et un autre à 50 broches.\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDomaines à triple redondance : Domaines de capteurs complètement isolés avec des bus et un contrôle de puissance séparés\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eNouveau matériau avancé d'isolation des vibrations durable avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eInterface Ethernet pour une intégration rapide d'un ordinateur de mission. Une connexion sans transformateur peut être réalisée en utilisant des résistances de terminaison de 50 Ohms sur l'appareil cible \u003cspan data-key=\"5bff73f9d7224a24b6c20fec6a6e590e\"\u003e\u003cspan data-offset-key=\"5bff73f9d7224a24b6c20fec6a6e590e:0\"\u003e(\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"Q7fhnHAm9qfl\"\u003e\u003cspan data-offset-key=\"Q7fhnHAm9qfl:0\"\u003eterminaison AN2190 50 Ohms\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"yPO9k2jXfWoL\" data-slate-fragment=\"JTdCJTIyb2JqZWN0JTIyJTNBJTIyZG9jdW1lbnQlMjIlMkMlMjJkYXRhJTIyJTNBJTdCJTdEJTJDJTIybm9kZXMlMjIlM0ElNUIlN0IsJTIyb2JqZWN0JTIyJTNBJTIyYmxvY2slMjIlMkMlMjJ0eXBlJTIyJTNBJTIycGFyYWdyYXBoJTIyJTJDJTIyaXNVoaWQlMjIlM0FmYWxzZSUyQyUyMmRhdGElMjIlM0ElN0IlN0QlMkMlMjJub2RlcyUyMiUzQSU1QiU3QiUyMm9iamVjdCUyMiUzQSUyMnRleHQlMjIlMkMlMjJsZWF2ZXMlMjIlM0ElNUIlN0IsJTIyb2JqZWN0JTIyJTNBJTIybGVhZiUyMiUyQyUyMnRleHQlMjIlM0ElMjIoJTIyJTJDJTIybWFya3MlMjIlM0ElNUIlNUQlN0QlNUQlMkMlMjJrZXklMjIlM0ElMjJXOFMxN09SYkZ2ZWQlMjIlN0QlMkMlN0IsJTIyb2JqZWN0JTIyJTNBJTIyaW5saW5lJTIyJTJDJTIydHlwZSUyMiUzQSUyMmxpbmslMjIlMkMlMjJpc1ZvaWQlMjIlM0FmYWxzZSUyQyUyMmRhdGElMjIlM0ElN0IlMjJyZWYlMjIlM0ElN0IsJTIya2luZCUyMiUzQSUyMnVybCUyMiUyQyUyMnVybCUyMiUzQSUyMmh0dHBzJTNBJTJGJTJGd3cxLm1pY3JvY2hpcC5jb20lMkZkb3dubG9hZHMlMkZlbiUyRkFwcG5vdGVzJTJGMDAwMDIxOTBBLnBkZiUyMiU3RCU3RCUyQyUyMm5vZGVzJTIyJTNBJTVCJTdCJTIyb2JqZWN0JTIyJTNBJTIydGV4dCUyMiUyQyUyMmxlYXZlcyUyMiUzQSU1QiU3QiUyMm9iamVjdCUyMiUzQSUyMmxlYWYlMjIlMkMlMjJ0ZXh0JTIyJTNBJTIyQU4yMTkwJTIwNTAlMjBPaG0lMjB0ZXJtaW5hdGlvbiUyMiUyQyUyMm1hcmtzJTIyJTNBJTVCJTVEJTdEJTVEJTJDJTIya2V5JTIyJTNBJTIyUTdmaG5IQW05cWZsJTIyJTdEJTVEJTJDJTIya2V5JTIyJTNBJTIyeVBPOWsyalhmV29MJTIyJTdEJTJDJTIya2V5JTIyJTNBJTIycW1NYWhHTmlIanZ3JTIyJTdEJTJDJTIya2V5JTIyJTNBJTIyS2JRNm5NU2ZzWjk3JTIyJTdE\"\u003e\u003cspan data-offset-key=\"yPO9k2jXfWoL:0\"\u003e).\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eCarte IMU à température contrôlée, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMode de signal 3.3V ou 5V commutable par matériel (nécessite une modification de la carte de base)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePrise en charge du module de puissance numérique pour une meilleure précision des données de tension et de courant\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eNouvelle Conception d'Isolation des Vibrations\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eCette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise le même m\u003cspan\u003eatériau isolant durable formulé sur mesure que le Pixhawk 6X Pro, au lieu de la conception traditionnelle en mousse\u003c\/span\u003e. S\u003cspan\u003eoutenu par une R\u0026amp;D et des tests approfondis, il offre des caractéristiques d'amortissement IMU optimales avec une fréquence de résonance dans le spectre supérieur, parfait pour les drones industriels et commerciaux\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0063\/3946\/1231\/files\/20250411120720.png?v=1744344485\" alt=\"\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eSpécifications\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eProcesseurs et Capteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eProcesseur FMU : STM32H753\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eArm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eProcesseur E\/S : STM32F103\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eArm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCapteurs embarqués (Actuellement livrés, Rev8)\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eBaromètre : ICP20100 \u0026amp; BMP388\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMagnétomètre : BMM150\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eCapteurs embarqués (Révision précédente, Rev 3\/4)\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : BMI088\/ICM-20649\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : ICM-42688-P\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : ICM-42670-P\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMagnétomètre : BMM150\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eBaromètre : 2x BMP388\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.nxp.com\/products\/security-and-authentication\/authentication\/edgelock-se050-plug-and-trust-secure-element-family-enhanced-iot-security-with-high-flexibility:SE050\"\u003eÉlément de sécurité matériel NXP\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eEdgeLock SE050 Plug \u0026amp; Trust\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDonnées Électriques\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eTensions nominales :\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eTension d'entrée max : 6V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAlimentation USB : 4.75~5.25V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAlimentation du rail Servo : 0~36V\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCourants nominaux :\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eLimite de courant combinée Telem1 \u0026amp; GPS2 : 1.5A\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eLimite de courant combinée pour tous les autres ports : 1.5A\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTension du signal PWM :\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003ePar défaut 3.3V (Ajustable à 5V avec une modification de la résistance embarquée)\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTempérature de fonctionnement : -25-85°C\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDonnées Mécaniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eDimensions\u003c\/li\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eModule de Contrôleur de Vol : 38.8 x 31.8 x 16.8mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCarte de Base Standard : 52.4 x 102 x 16.7mm (\u003cspan\u003eAluminium\u003c\/span\u003e)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMini Carte de Base : 43.4 x 72.8 x 14.2 mm\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cli\u003ePoids\u003c\/li\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eModule de Contrôleur de Vol : 31.3g\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCarte de Base Standard : 72.5g (\u003cspan\u003eAluminium)\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMini Carte de Base : 26.5g\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLe SKU 11073 comprend :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eModule de Contrôleur de Vol Pixhawk 6X\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eLe SKU 20293\/SKU 20300\/SKU20313 comprend :\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModule de Contrôleur de Vol Pixhawk 6X\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCarte de Base Standard v2A\/v2B ou Mini Carte de Base\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModule d'Alimentation PM02D HV\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eJeu de Câbles\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cstrong\u003eSKU 20296\/20297\/20314\/20315\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eModule de Contrôleur de Vol Pixhawk 6X\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCarte de Base Standard v2A\/v2B ou Mini Carte de Base\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eModule d'Alimentation PM02D HV \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eJeu de Câbles\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eGPS M9N\/M10\u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003e\n\n\u003cstrong\u003eAccessoires :\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/products\/1203_2_160x160.jpg?v=1688551866\"\u003eCâble PWM Pixhawk pour ESC Tekko32 4-en-1\u003cspan\u003e     \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/SKU18134_1_160x160.jpg?v=1726017081\" alt=\"\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/holybro.com\/collections\/flight-controller-accessories\/products\/standard-baseboard-mounting-plate\"\u003ePlaque de montage pour carte de base standard\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Unmanned RC","offers":[{"title":"Mini \/ Pas de GPS \/ PM02D","offer_id":44652988072133,"sku":null,"price":330.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Mini \/ M9N GPS \/ PM02D","offer_id":44652988104901,"sku":null,"price":393.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Mini \/ GPS M10 \/ PM02D","offer_id":44652988137669,"sku":null,"price":381.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0063\/3946\/1231\/files\/20250411131417.png?v=1744348957","url":"https:\/\/unmannedrc.com\/fr\/products\/holybro-pixhawk-6x-icm-45686-flight-controller-mini","provider":"UnmannedRC Online","version":"1.0","type":"link"}