{"product_id":"holybro-autopilot-flight-controllers-pixhawk-6x-rt","title":"Contrôleurs de vol Holybro Autopilot -Pixhawk 6X-RT","description":"\u003ch3\u003e\u003cu\u003e\u003cstrong\u003eVue d'ensemble\u003c\/strong\u003e\u003c\/u\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLe Pixhawk 6X-RT est basé sur le standard ouvert Pixhawk® FMUv6X-RT et le standard de bus d'autopilote Pixhawk®. Il est livré avec PX4 Autopilot® préinstallé. À l'intérieur du contrôleur de vol Pixhawk 6X-RT, vous trouverez un microcontrôleur NXP i.MXRT1176, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eLe microcontrôleur i.MXRT1176 contient un Arm® Cortex-M7 à 1 GHz et un Cortex-M4 à 400 MHz. Il dispose de 2 Mo de SRAM et de 64 Mo de Flash Octal SPI. Grâce à cette puissance de traitement améliorée, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, ce qui permet des algorithmes et des modèles complexes. \u003cbr\u003e\u003cbr\u003eIl comprend des IMU hautes performances et à faible bruit conçues pour une meilleure stabilisation, et dispose de triples IMU redondantes et de doubles baromètres redondants sur des bus séparés. Lorsque l'autopilote détecte une défaillance de capteur, le système bascule sans problème vers un autre pour maintenir la fiabilité du contrôle de vol. Chaque ensemble de capteurs est alimenté par un LDO indépendant avec un contrôle de puissance indépendant. Un système d'isolation des vibrations filtre les vibrations à haute fréquence et réduit le bruit pour garantir des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Un PHY Ethernet Microchip intégré permet désormais une communication à haute vitesse avec les ordinateurs de mission via Ethernet. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLe \u003c\/span\u003ePixhawk 6X-RT est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales. Ce contrôleur de vol est compatible avec n'importe quelle carte de base qui utilise le bus Pixhawk Autopilot, tel que le\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ePixhawk Baseboard, le\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ePixhawk Mini Baseboard, et le\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ePixhawk RPi CM4 Baseboard.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003e\u003cu\u003e\u003cstrong\u003ePoints clés de la conception\u003c\/strong\u003e\u003c\/u\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eProcesseur dual core haute performance i.MXRT1176 avec Cortex-M7 @ 1 GHz – Cortex-M4 @ 400 MHz\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés, connectés par un connecteur de bus Pixhawk® Autopilot à 100 broches et un à 50 broches.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRedondance : 3 capteurs IMU et 2 capteurs barométriques sur des bus séparés\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDomaines de triple redondance : Domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle d'alimentation séparé\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSystème d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eInterface Ethernet pour une intégration à haute vitesse avec l'ordinateur de mission\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLes IMU sont régulées en température par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eÉlément de sécurité matériel NXP EdgeLock SE051, une extension de la famille d'éléments sécurisés très fiable\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.nxp.com\/products\/security-and-authentication\/authentication\/edgelock-se050-plug-and-trust-secure-element-family-enhanced-iot-security-with-high-flexibility:SE050\"\u003e\u003cspan\u003eEdgeLock SE050 Plug \u0026amp; Trust\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e, qui prend en charge les mises à jour d'applets sur le terrain et offre une sécurité éprouvée certifiée CC EAL 6+, avec AVA_VAN.5 jusqu'au niveau du système d'exploitation, pour une protection solide contre les scénarios d'attaque les plus récents. Ex : pour stocker en toute sécurité l'ID de l'opérateur\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRemarque : \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eCette édition développeur est destinée aux premiers utilisateurs pendant que nous continuons à accumuler des heures de vol.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCe contrôleur de vol n'est actuellement pris en charge que par la pile de vol PX4. (\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/PX4\/PX4-Autopilot\/tree\/main\/boards\/px4\/fmu-v6xrt\" target=\"_blank\"\u003eCible du micrologiciel : FMUv6xrt\u003c\/a\u003e). Il n'est pas pris en charge par Ardupilot pour le moment.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCe contrôleur de vol utilise des modules d'alimentation numériques ou DroneCAN (identiques au Pixhawk 6X) \u003cspan color=\"#2b00ff\"\u003eTableau comparatif des modules d'alimentation\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eSpécification\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eMCU : i.MXRT1176\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eCortex-M7 @ 1GHz\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eCortex-M4 @ 400MHz\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eSRAM 2 Mo\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eFlash Octal SPI 64 Mo\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eProcesseur E\/S : STM32F103\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eArm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, SRAM 64 Ko\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eCapteurs embarqués\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : BMI088 \u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : ICM-42688-P\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : ICM-42686-P\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eMag : BMM150\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBaromètre : BMP390\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eBaromètre : BMP388\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eÉlément de sécurité matériel\u003c\/li\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eNXP EdgeLock SE051C2\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eInterface SDHC\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePWM 12 canaux\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e8x UART\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e4x I2C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e6x SPI\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e3x CAN-FD\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRMII 100M Ethernet\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eUSB\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eActiver le logiciel open source\u003c\/li\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eAutopilote PX4\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eNuttX RTOS\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eZephyr RTOS\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eLe SKU11064 comprend :\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cspan\u003eModule contrôleur de vol Pixhawk 6X-RT\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\n\n\u003cstrong\u003eSKU20298\/\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e20319\/\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e20257\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e Comprend :\u003c\/strong\u003e\n\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cspan\u003eModule contrôleur de vol Pixhawk 6X-RT\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cspan\u003eCarte de base Pixhawk standard v2A\/Carte de base Pixhawk standard v2B\/Carte de base Pixhawk standard v1\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModule d'alimentation PM02D HV\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cspan\u003eJeu de câbles\u003c\/span\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eLien de référence :\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/NXPHoverGames\/NXP-FMUMRT\/blob\/main\/firmware\/README.md\" target=\"_blank\"\u003eInstructions de flashage du micrologiciel (Github)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/10-23_PX4_Summit_2023_FMURT7.pdf?v=1697866012\" target=\"_blank\"\u003ePX4 sur le MCU NXP IMXRT1176 1 GHz\u003c\/a\u003e\u003cspan\u003e - Diapositives de présentation par NXP\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003ca href=\"https:\/\/www.nxp.com\/products\/processors-and-microcontrollers\/arm-microcontrollers\/i-mx-rt-crossover-mcus\/i-mx-rt1170-1-ghz-crossover-mcu-with-arm-cortex-cores:i.MX-RT1170\" target=\"_blank\"\u003ei.MX RT1176\u003c\/a\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e– page produit MCU crossover 1 GHz avec cœurs Arm® Cortex®\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003ca href=\"https:\/\/www.nxp.com\/products\/security-and-authentication\/authentication\/edgelock-se051-proven-easy-to-use-iot-security-solution-with-support-for-updatability-and-custom-applets:SE051\" target=\"_blank\"\u003eEdgeLock® SE051\u003c\/a\u003e\u003cspan\u003e: Solution de sécurité IoT éprouvée et facile à utiliser avec prise en charge des mises à jour et des applets personnalisées\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Unmanned 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