{"product_id":"holybro-autopilot-flight-controllers-pixhawk-6c-mini","title":"Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Pixhawk 6C Mini","description":"\u003ch3\u003eDescription\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe Pixhawk® 6C Mini est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk®, basée sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C. Il partage le même microprocesseur STMH743 et les mêmes capteurs que le Pixhawk® 6C. Par rapport au Pixhawk® 6C standard, cette version Mini dispose d'un en-tête PWM intégré, et certains ports ont été supprimés pour s'adapter à ce format Mini.\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eÀ l'intérieur du Pixhawk® 6C Mini, vous trouverez un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® \u0026amp; InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C Mini contient le cœur Arm® Cortex®-M7 cadencé jusqu'à 480 MHz et dispose de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance de traitement mise à jour, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit embarquées, conçues pour être rentables tout en ayant une redondance d'IMU. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe Pixhawk® 6C Mini est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePoints de conception clés\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eProcesseur STM32H743 haute performance avec plus de puissance de calcul et de RAM\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eNouvelle conception rentable dans un petit format\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRedondance IMU avec technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSystème d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eLes IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMode de signal PWM commutable matériellement 3,3 V ou 5 V (nécessite l'ouverture du boîtier)\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eSpécifications\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eProcesseurs et Capteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"d56b6c7478024fdfa84df7d7e2cd101b:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"d56b6c7478024fdfa84df7d7e2cd101b\"\u003eProcesseur FMU: STM32H743\u003c\/span\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"5e862e2d6ed3419bb68f339b81cefed8:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"5e862e2d6ed3419bb68f339b81cefed8\"\u003eArm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"5d7d2a03b90f4725b287b81bd3b332ed:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"5d7d2a03b90f4725b287b81bd3b332ed\"\u003eProcesseur IO: STM32F103\u003c\/span\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"0b8d7ab4a45e49be987948cb648d0be0:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"0b8d7ab4a45e49be987948cb648d0be0\"\u003eArm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"8dff2e10fbb04c9ea17e4fa932ff9a11:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"8dff2e10fbb04c9ea17e4fa932ff9a11\"\u003eCapteurs embarqués\u003c\/span\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"ae4df26ff2b446d0bc16ac08c162b859:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"ae4df26ff2b446d0bc16ac08c162b859\"\u003eAccélérateur\/Gyroscope: ICM-42688-P\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"4827263b999d4a38b2d7db249c508caa:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"4827263b999d4a38b2d7db249c508caa\"\u003eAccélérateur\/Gyroscope: BMI055\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"eeb969c676914b459c19aa569a13ce9d:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"eeb969c676914b459c19aa569a13ce9d\"\u003eMagnétomètre: IST8310\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"0202c7a43c2f4e9f8dc02b0fab52bb08:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"0202c7a43c2f4e9f8dc02b0fab52bb08\"\u003eBaromètre: MS5611\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong data-offset-key=\"047da92362234eedbb678b649500a43e:0\" data-slate-leaf=\"true\"\u003e\u003cspan data-key=\"047da92362234eedbb678b649500a43e\"\u003eDonnées électriques\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"cc7dbdff7bd74009b60817d0bcc3dce1:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"cc7dbdff7bd74009b60817d0bcc3dce1\"\u003eTensions nominales :\u003c\/span\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"05777006827e4c959f7eef6c84c9195a:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"05777006827e4c959f7eef6c84c9195a\"\u003eTension d'entrée maximale : 6V\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"4a435052426c4cb591a620753b2d203c:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"4a435052426c4cb591a620753b2d203c\"\u003eEntrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25V\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"cd6fa3d00cab4ee8bd243438fe5c9ffd:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"cd6fa3d00cab4ee8bd243438fe5c9ffd\"\u003eEntrée de rail servo : 0 ~ 36V\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan data-offset-key=\"fdc54cf1b0a244ec9e9f1270441508ae:0\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-key=\"fdc54cf1b0a244ec9e9f1270441508ae\"\u003eCourants nominaux :\u003c\/span\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eLimite de courant combinée Telem1 et GPS2 : 1,5 A\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eLimite de courant combinée de tous les autres ports : 1,5 A\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan data-key=\"a4de9b70bac14cd482f2cefc64b093c4\"\u003eTempérature de fonctionnement : -40 ~ 85°c\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong data-offset-key=\"bf402c0dc94649de9db089a88e3e4947:0\" data-slate-leaf=\"true\"\u003e\u003cspan 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B) : 46.8g\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan data-key=\"20426b7101aa4e4c9d9dfc9bcbf3ebf7\"\u003eLien de référence\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/autopilot\/pixhawk-6c-mini\/pixhawk-6c-mini-ports\"\u003ePorts et brochage\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/autopilot\/pixhawk-6c-mini\/dimensions\"\u003eDimension\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/autopilot\/pixhawk-6c-mini\/supported-firmware\"\u003eMicrologiciel pris en charge\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/autopilot\/pixhawk-6c-mini\/pixhawk-6c-mini-difference\"\u003eDifférence Pixhawk 6C et 6C Mini\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/autopilot\/pixhawk-6c-mini\/system-diagram-and-pinout\"\u003eDiagramme système et brochage\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eRemarque\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan color=\"#2b00ff\"\u003eLe GPS M10 nécessite PX4 1.14 et ArduPilot 4.3 ou plus récent.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/power-module-and-pdb\/power-module-comparison\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan color=\"#2b00ff\"\u003eTableau comparatif des modules de puissance\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSKU11062 \/11079\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003eComprend :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContrôleur de vol Pixhawk 6C Mini-Modèle A \/ Modèle B\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEnsemble de câbles\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSKU20199\/20201\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\/20325\/20328\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003eComprend :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eContrôleur de vol Pixhawk 6C Mini-Modèle A \/ Modèle B\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eModule de puissance PM02 V3 12S ou Module de puissance PM06 14S\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEnsemble de câbles\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSKU20234\/20235\/20236\/20237\/20326\/20327\/20329\/20330 Comprend :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eContrôleur de vol Pixhawk 6C Mini-Modèle A \/ Modèle B\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eModule de puissance PM02 V3 12S ou Module de puissance PM06 14S\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eGPS M9N\u003c\/span\u003e, ou\u003cspan\u003e GPS M10\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/holybro.com\/collections\/flight-controller-accessories\/products\/pixhawk-6c-mini-cable-set\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan\u003eEnsemble de câbles\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg\u003e\u003cimg 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