{"product_id":"holybro-autopilot-flight-controllers-pixhawk-4","title":"Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Pixhawk 4","description":"\u003cp\u003eLe Pixhawk® 4 intègre une technologie de processeur avancée de STMicroelectronics®, une technologie de capteurs de Bosch®, InvenSense® et un système d'exploitation temps réel NuttX, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour le contrôle de tout véhicule autonome.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe microcontrôleur du Pixhawk 4 dispose d'une mémoire flash de 2 Mo et de 512 Ko de RAM. Grâce à l'augmentation de la puissance et des ressources de RAM, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement. Des algorithmes et des modèles plus complexes peuvent être implémentés sur le pilote automatique.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes IMU haute performance à faible bruit embarqués sont conçues pour les applications de stabilisation. Les signaux prêts à l'emploi de tous les capteurs sont acheminés vers des broches d'interruption et de capture de temporisation séparées sur le pilote automatique, ce qui permet un horodatage précis des données des capteurs. Des isolations de vibrations nouvellement conçues permettent des lectures plus précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes deux bus SPI externes et les six lignes de sélection de puce associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et une charge utile interfacée SPI. Il y a un total de quatre bus I2C, deux dédiés à l'utilisation externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS\/Boussole.\u003cbr\u003e\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eNote: \u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan color=\"#2b00ff\"\u003e\u003cspan\u003eLe GPS M10 nécessite PX4 1.14 \u0026amp; ArduPilot 4.3 ou plus récent. \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/power-module-and-pdb\/power-module-comparison\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan color=\"#2b00ff\"\u003eTableau comparatif des modules d'alimentation\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications techniques \u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eProcesseur FMU principal\u003cbr\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eSTM32F765 - 32 bits Arm ® Cortex® -M7, 216 MHz, 2 Mo de mémoire, 512 Ko de RAM\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eProcesseur E\/S\u003cbr\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eSTM32F103 - 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 Ko de SRAM (actuel)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSTM32F100 - 32 bits Arm ® Cortex® -M3, 24 MHz, 8 Ko de SRAM (abandonné)\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e Capteurs embarqués\u003cbr\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : ICM-20689\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : BMI055\/ICM-20602\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMagnétomètre : IST8310\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eBaromètre : MS5611 \u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\n\n\u003cstrong\u003eDonnées électriques\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e\n\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eSortie du module d'alimentation : 4,9 ~ 5,5 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTension d'entrée maximale : 6 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDétection de courant maximale : 120 A\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrée rail servo : 0 ~ 36 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTempérature de fonctionnement : -25-85°C\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eDonnées mécaniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eDimensions : 44x84x12mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePoids (boîtier plastique) : 33,3g\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePoids (boîtier aluminium) : 49g\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan color=\"#2b00ff\"\u003eTéléchargements :\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/Pixhawk4-quickstartguide.pdf?v=1646987799\"\u003eGuide de démarrage rapide Pixhawk4\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/Pixhawk4-DataSheet.pdf?v=1646987799\"\u003eFiche technique Pixhawk4\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/Pixhawk4-Pinouts.pdf?v=1646987799\"\u003eBrochages Pixhawk4\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSKU 11032\u003cspan\u003e\/11035 \u003c\/span\u003eInclut :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContrôleur de vol Pixhawk 4 (plastique ou aluminium)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eJeu de câbles\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSKU 20045\/20046\/20114\/20115\u003c\/strong\u003e \u003cstrong\u003eInclut :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContrôleur de vol Pixhawk 4 (\u003cspan class=\"Polaris-Badge_2qgie\"\u003e\u003cspan class=\"Polaris-Text--root_yj4ah Polaris-Text--bodySm_nvqxj\"\u003eplastique ou \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"Polaris-Badge_2qgie\"\u003e\u003cspan class=\"Polaris-Text--root_yj4ah Polaris-Text--bodySm_nvqxj\"\u003ealuminium\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModule d'alimentation : PM02 V3 12S\/PM07 14S\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eJeu de câbles\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSKU 20139\/20140\/20141\/20142\/20269\/20270\/20271\/20272\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e Inclut :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContrôleur de vol Pixhawk 4 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModule d'alimentation : PM02 V3 12S\/PM07 14S\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eGPS :\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eM9N\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\/\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eM10\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eJeu de câbles\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Unmanned RC","offers":[{"title":"Plastique \/ Aucun \/ Aucun","offer_id":44656808624325,"sku":"","price":144.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Plastique \/ Aucun \/ 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