{"product_id":"holybro-autopilot-flight-controllers-durandal","title":"Contrôleurs de vol Holybro Autopilot - Durandal","description":"\u003ch3\u003ePrésentation\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDurandal est un contrôleur de vol conçu par Holybro utilisant la série de microcontrôleurs STM32H7. Il est doté d'un système d'isolation des vibrations intégré et d'un chauffe-IMU intégré pour le contrôle de la température des capteurs. \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0063\/3946\/1231\/files\/20250414132248.png?v=1744608184\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003ePoints clés de la conception :\u003cbr\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eProcesseur H7 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUnité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® et InvenSense®\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSystème d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLes IMU sont à température contrôlée par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e2 ports d'alimentation et 5 ports série polyvalents\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDeux ports d'alimentation pour la redondance\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eSpécifications techniques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eProcesseurs et capteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003eProcesseur FMU principal : STM32H743\u003c\/div\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003e32 bits Arm ® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de RAM\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003eProcesseur IO : STM32F100\/F103\u003c\/div\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003e32 bits Arm ® Cortex®\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003eCapteurs embarqués\u003c\/div\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : ICM-20689\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003eAccéléromètre\/Gyroscope : ICM-20602 \/ BMI088\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003eMagnétomètre : IST8310\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003eBaromètre : MS5611\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eDonnées électriques\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTensions nominales :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eTension d'entrée max : 6V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrée d'alimentation USB : 4,75~5,25V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrée rail servo : 0~36V\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCourants nominaux :\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eLimiteur de courant de sortie max Telem1 : 1,5 A\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eLimiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDonnées mécaniques :\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003eDimensions : 80*45*20.5mm\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cdiv\u003ePoids : 68,8 g\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 id=\"interfaces\"\u003eInterfaces\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e13 sorties PWM (8 d'IO, 5 de FMU)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e5 ports série polyvalents\u003c\/li\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e3 avec contrôle de flux complet\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-size: 0.875rem;\"\u003e1 avec limite de courant séparée de 1,5 A (Telem1)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cli\u003e3 ports I2C\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e4 bus SPI\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e1 bus de capteurs SPI interne haute vitesse avec 4 sélections de puces et 6 DRDY\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 bus SPI interne à faible bruit dédié pour XXX\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eBaromètre avec 2 sélections de puces, pas de DRDY\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 bus SPI interne dédié pour FRAM\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePrend en charge le contrôle de la température situé sur le module de capteur\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 bus SPI externe\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eJusqu'à 2 CANBus pour double CAN\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eChaque CANBus dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'un contrôle ESC RX-MUX\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrées analogiques pour la tension\/le courant de 2 batteries\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e6 entrées PWM\/Capture dédiées sur FMU\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrée R\/C dédiée pour Spektrum \/ DSM\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrée R\/C dédiée pour CPPM et S.Bus\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSortie servo S.Bus dédiée et entrée RSSI analogique\/PWM\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e2 entrées analogiques supplémentaires\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\n\n\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003e\n\n\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSKU11039 comprend : \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContrôleur de vol Durandal\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eJeu de câbles\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSKU20081\/20227 comprend : \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContrôleur de vol Durandal\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModule d'alimentation PM02 V3 12S ou module d'alimentation PM06 14S\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eJeu de câbles\u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/6nlpxrqunnnfg5h4-60459057341.shopifypreview.com\/products_preview?preview_key=8108784830ff075ce13688da9452e98c\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSKU20226\/20229 comprend : \u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContrôleur de vol Durandal\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModule d'alimentation PM02 V3 12S ou module d'alimentation PM06 14S\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eGPS M9N\u003c\/span\u003e (\u003cspan\u003eStandard\u003c\/span\u003e)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003eJeu de câbles\u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/6nlpxrqunnnfg5h4-60459057341.shopifypreview.com\/products_preview?preview_key=8108784830ff075ce13688da9452e98c\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\n\n\u003cstrong\u003eTéléchargements :\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/Durandal_technical_data_sheet_90f8875d-8035-4632-a936-a0d178062077.pdf?v=1664771603\"\u003eFiche technique Durandal\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/Durandal_Pinouts_v1.0.pdf?v=1693983344\"\u003eBrochage Durandal\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Unmanned RC","offers":[{"title":"Durandal \/ Aucun \/ Aucun","offer_id":44659428458693,"sku":"","price":247.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Durandal \/ Aucun \/ GPS M9N","offer_id":44659428491461,"sku":"","price":0.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Durandal \/ PM02 12S \/ Aucun","offer_id":44659428524229,"sku":"","price":269.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Durandal \/ PM02 12S \/ GPS M9N","offer_id":44659428556997,"sku":"","price":332.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Durandal \/ MP06 14S \/ 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